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1) flexible multibody system
柔性多体系统
1.
Review on dynamics of flexible multibody systems applied in roller milling industry;
柔性多体系统动力学理论应用于轧制工业的综述
2.
Substructure method was used to obtain dynamic equations of flexible multibody system in contact.
在子结构离散的柔性多体系统的动力学基础上，由质点系统的质心运动定理建立了与接触碰撞有关约束的Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子和撞击力的关系。
3.
In order to investigate the thermal effect on the dynamic performance of a flexible multibody system,dynamic equations of a flexible beam are established based on virtual work principle,and then assumed mode method is employed for discretization.
为了研究热效应对柔性多体系统动力学特性的影响,本文首先从虚功原理出发,用假设模态法对平面梁进行离散,在温度变化和y方向的温度梯度已知的情况下,建立了单个柔性梁的动力学变分方程,然后根据各柔性体之间的运动学约束关系,引入拉格朗日乘子,建立了柔性多体系统的第一类拉格朗日动力学方程,并推导了约束力的计算公式。
2) flexible multi-body system
柔性多体系统
1.
The results show that the overall motions can result in dynamic softening in the flexible multi-body system.
应用Hamilton原理建立了轴对称匀速转动状态下对边简支对边自由矩形薄板的非线性动力学方程,采用假设模态法解析分析了板的前3阶近似振动频率、临界分岔值,表明整体运动可使柔性多体系统中的柔性构件产生动力软化效应;进一步采用假设模态法分析了板的后屈曲近似解,分别得到了从稳定平凡解失稳分岔形成的稳定的对称后屈曲解及其二次分岔产生的非对称后屈曲解,以及从不稳定平凡解分岔产生的不稳定的反对称后屈曲解。
2.
The contact phenomenon in flexible multi-body system is common in engineering, which always make great effects to system design and analysis.
柔性多体系统的接触碰撞是工程中常见的现象,往往会对系统的设计与分析造成重大的影响。
3.
Considering geometric nonlinear effect and using nonlinear spring-damper impact model,dynamic equations for flexible multi-body system with multiple-point contact-impact were established based on virtual work approach,and then an experiment for multiple-point contact-impact was designed and carried out.
研究柔性多体系统多点接触碰撞建模理论和实验方法。
3) flexible multi-body systems
柔性多体系统
1.
Research and prospect of flexible multi-body systems dynamics;
柔性多体系统动力学研究现状与展望
2.
In the present work, the nonlinear and linear coupling dynamic models of the Euler-Bernoulli s beam with flexible support are established by employing the modeling method of flexible multi-body systems.
采用柔性多体系统的建模方法建立了挠性根部Euler-Bernoulli梁的非线性动力学模型及线性耦合模型,所建模型不受根部挠性大小的限制;既可描述挠性根部梁的耦合振动,也可分别退化为固支梁或刚性梁的动力学模型;且线性耦合模型可线性变换为挠性根部梁传统模型。
3.
This paper focuses on theory of parametric modeling for dynamics of flexible multi-body systems with its applications in artillery dynamic simulation.
本文研究柔性多体系统动力学参数化建模理论及其在火炮发射动力学仿真中的应用,主要包括以下四个方面:①探讨了柔性多体系统动力学的建模理论和数值求解方法。
4) flexible multibody systems
柔性多体系统
1.
The paper first illustrates that the analysis and optimization of dynamics and control for the complex mechanical systems will have the further requirements to the field of dynamics of flexible multibody systems.
首先指出大量复杂系统动力学与控制性态分析与优化等工程问题对柔性多体系统动力学领域的进一步需求，在回顾柔性多体系统动力学研究的若干阶段与当前的研究现状后指出：柔性多体系统刚- 柔耦合动力学的研究是多体系统动力学的一个新的阶段。
2.
The equivalent formulation of inverse dynamics is established for open and closed loop flexible multibody systems based on single recursive modeling method.
在柔性多体系统动力学单向递推组集建模方法的基础上,建立了树形及含闭环的柔性多体系统正逆动力学问题同时计算的等价公式。
3.
The paper first illustrates that the analysis and optimization of dynamics and control for the complex mechanical systems raise the further requirements to the field of dynamics of flexible multibody systems.
首先指出当前柔性多体系统动力学的大量工程研究背景，在回顾柔性多体系统动力学研究进展后指出动力刚化的现象揭示了刚－柔耦合的零次建模方法的局限，认为进一步深入进行柔性多体系统刚－柔耦合动力学的研究是多体系统动力学研究的新阶段。
5) flexible multibody system
多柔体系统
1.
Software implementation of the dynamic modeling codeof flexible multibody systems;
多柔体系统动力学建模程序源代码的软件实现
2.
In this paper, the application of the flexible multibody system dynamics on the field of automobile technology is introduced.
介绍了多柔体系统动力学的理论和方法在汽车技术领域中的应用现状及发展方向，指出了该理论在应用中应注意的问题和解决途
6) flexible multibody systems
多柔体系统
1.
Research-deficiencies and research-difficulties were analyzed, including gait-parameters-measurements of living human-body, and dynamics of flexible multibody systems not applied.
指出困难在于对活体步态参数的测量,不足之处是没有运用多柔体系统动力学。
补充资料：柔性多体动力学建模、仿真与控制
引言 近二十年来，柔性多体系统多力学（the dynamics of the flexible multibody systems）的研究受到了很大的关注。多体系统正越来越多地用来作为诸如机器人、机构、链系、缆系、空间结构和生物动力学系统等实际系统的模型。Huston认为：“多体动力学是目前应用力学方面最活跃的领域之一，如同任何发展中的领域一样，多体动力学正在扩展到许多子领域。最活跃的一些子领域是：模拟、控制方程的表述法、计算机计算方法、图解表示法以及实际应用。这些领域里的每一个都充满着研究机遇。” 多柔体系统动力学近年来快速发展的主要推动力是传统的机械、车辆、军械、机器人、航空以及航天工业现代化和高速化。传统的机械装置通常比较粗重，且*作速度较慢，因此可以视为由刚体组成的系统。而新一代的高速、轻型机械装置，要在负载/自重比很大，*作速度较高的情况下实现准确的定位和运动，这是其部件的变形，特别是变形的动力学效应就不能不加以考虑了。在学术和理论上也很有意义。关于多柔体动力学方面已有不少优秀的综述性文章。 在多体系统动力学系统中，刚体部分：无论是建模、数值计算、模拟前人都已做得相当完善，并已形成了相应的软件。但对柔性多体系统的研究才开始不久，并且柔性体完全不同于刚性体，出现了很多多刚体动力学中不呈遇到的问题，如：复杂多体系统动力学建模方法的研究，复杂多体系统动力学建模程式化与计算效率的研究，大变形及大晃动的复杂多体系统动力学研究，方程求解的Stiff数值稳定性的研究，刚柔耦合高度非线性问题的研究，刚-弹-液-控制组合的复杂多体系统的运动稳定性理论研究，变拓扑结构的多体系统动力学与控，复杂多体系统动力学中的离散化与控制中的模态阶段的研究等等。柔性多体动力学而且柔性多体动力学的发展又是与当代计算机和计算技术的蓬勃发展密切相关的，高性能的计算机使复杂多体动力学的仿真成为可能，特别是计算机的功能今后将有更大的发展，柔性多体必须抓住这个机遇，加强多体动力学的算法研究和软件发展，不然就不是现代力学，就不是现代化。 柔性多体系统动力学时多刚体动力学、连续介质力学、结构动力学、计算力学、现代控制理论等构成的一门交叉性、边缘性学科，这门学科之所以能建立和迅速发展是与当代计算机技术的爆炸式发展分不开的。由于近20年来卫星及航天器飞行稳定性、太阳帆板展开、姿态控制、交会对接的需求和失败的教训以及巨型空间站的构建；高速、轻型地面车辆、机器人、精密机床等复杂机械的高性能、高精度的设计要求等，柔性多体系统动力学引起了广泛的兴趣，已成为理论和应用力学的一个极其活跃的领域。
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参考词条
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