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1)  planer rigid-body system
平面刚体体系
1.
The non-polar velocity-diagram method to determine the relations of the imaginary displacements of planer rigid-body system;
确定平面刚体体系虚位移关系的无极速度图法
2)  planar rigid body system
平面刚体系
1.
The plane linkage was generalized to a root-face hybrid system that composes of a planar particle system and a planar rigid body system.
根据平面连杆机构的组成特点,将平面连杆机构抽象成由平面质点系和平面刚体系组成的一个有根平面混合系统。
3)  planar multi rigid body system
平面多刚体系统
1.
The impulsive dynamics of planar multi rigid body systems with friction is studied.
由于经典的多体系统冲击动力学的方法无法在冲击的瞬间计算摩擦力的积分 ,所以在考虑滑动粘滞、反向及保留经典的近似冲击假定的情况下 ,通过采用分段分析的方法 ,得到含摩擦的平面多刚体系统的冲击问题的理论解 ,即根据冲击的初始条件及几何特性 ,以及作者提供的公式 ,可以直接得到冲击后的动力学响
4)  rigid plane
刚体平面
1.
MD simulations on the interaction between carbon nano-cones and rigid plane;
碳纳米锥与刚体平面作用的分子动力学模拟
5)  system of rigid bodies making plane motion
平面运动刚体系统
1.
Finally, the Dalembert s principle is used to solve the dynamic problems of the system of rigid bodies making plane motion and the advantages of this method is abc generalized.
将平面运动刚体系统中各刚体的惯性力系向各自质心简化,然后运用力的平移定理向刚体系统的总质心简化。
6)  plane frame micro-piles system
平面刚架微型桩体系
补充资料:刚体平面运动
      刚体内任一点到某一固定平面的距离保持不变的运动。直线轨道上滚动的车轮、机车上的曲柄连杆机构等做的都是平面运动。
  
  刚体平行于固定平面 Oxy的运动可用该刚体被Oxy平面截出的截面图形S(或其延伸)在Oxy上的运动来代表(图1)。
  
  在图形S内任取一点O┡称为基点,并由此点作出平动坐标系O┡ξη,则图形S的运动可分解为随基点O┡的牵连平动和绕基点O┡的相对转动。因此,刚体的平面运动一共有三个独立变量,说明作平面运动的刚体有三个自由度。
  
  刚体的平面运动方程可写作:
  
  
    式中t为时间。在图形内选择不同的点作为基点,会影响运动方程中的前两式,但不影响第三式。由平面运动方程可求出图形S的全部运动学要素:基点O┡的速度v和加速度a;图形的角速度ω和角加速度ε。
  
  图形内任一点Q的速度vQ是牵连平动速度v和相对转动速度的合成(图2),即
  
  
  
    。
  
  图形内任一点Q的加速度aQ是牵连平动加速度a和绕基点O┡的相对转动加速度aQ的合成(图3),即:
  
  
   
  且
  
  
  

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