这里针对轿运车动态配载仿真过程中的关键技术展开研究,提出了基于KBE的简化车辆家族模型建模方法,在定义以商品车轮胎轨迹线为运动副约束的基础上实现了配载运动的底层算法开发,在提出基于布尔运算的探测小球预警方法基础上,实现了干涉检查技术的开发。