1) heading control system
航向控制系统
1.
A robust H~∞ filter is developed for the heading control system of an autonomous underwater vehicle(AUV) to estimate some state variables which are not always available and are often difficult to measure in practice,and we extend the filter s application to the AUV heading control system.
研究设计了一个鲁棒H∞滤波器来解决自治水下机器人(AUV)航向控制系统中部分难以测量状态变量的估计问题,并将其应用在AUV的航向控制系统中。
2) ship'course-keeping control systems
船舶航向保持控制系统
3) flight path control system
航迹控制系统
1.
Concerned with the control precision of UAV s flight path control system,an improved method for UAV s flight path automatic control is presented based on extended Kalman filter.
仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波技术能够有效提高无人机航迹控制系统的控制精度。
2.
Based on the requirements for precision flight path control during the carrier-based aircraft oncarrier landing approach,two different flight path control systemswind-referenced flight path control system and inertia-referenced flight path control system-are designed by means of a system integration design approach,utilizing existing flight control effectors.
针对舰载机着舰过程的精确航迹控制要求,利用现有机上的控制设备,采用系统综合设计的方法,给出了两种航迹控制系统———风参考航迹控制系统和惯性参考航迹控制系统,通过仿真分析,给出了系统的性能差异。
4) cruise control system
巡航控制系统
1.
By analyzing the fundamental principles of vehicle CCS(cruise control system),the paper presents a design of parallel hybrid electric vehicle CCS,and describes the control and implementation procedure of the system.
通过分析汽车巡航控制系统的基本原理,提出了一种应用于并联混合动力汽车巡航控制系统设计方案,并阐述了这一系统的控制及实现过程。
2.
Through speed sensor, the cruise control system inputs speed signals into engine control computer, which c.
汽车电子巡航控制系统是一种在现代汽车上采用的电子设备 ,当按照驾驶员所要求的速度闭合开关之后 ,不用踩油门踏板就可以自动地保持车速 ,使车辆以固定的速度行驶。
3.
The inspection and repair methods of trouble diagnosis, main part for the cruise control system of Chrysler minivan are introduced.
介绍了克莱斯勒汽车公司小客车巡航控制系统的故障诊断方法和主要部件的检查方法。
5) yaw control system
偏航控制系统
1.
Design of A Yaw Control System based on a New Algorithm;
基于一种新型算法的偏航控制系统设计
2.
The Design and Research of the Yaw Control System for MW Rated Wind Turbine;
兆瓦级风力机偏航控制系统设计研究
3.
The paper mainly presents the function of the yaw control system in MW wind generators and its structure.
主要介绍了偏航控制系统在兆瓦级风电机组中的作用及其结构,同时详细的介绍了FM 350功能模块优点。
6) Cruise Control System (CCS)
巡航控制系统(CCS)
补充资料：航向姿态系统
测量、显示和提供飞机航向角和姿态角信号的飞行仪表。这种系统主要由全姿态陀螺仪、磁感应传感器或天文罗盘以及全姿态指示器组成。它能向飞行人员指示导航所需要的航向角和驾驶所需要的倾侧角、俯仰角，还能为自动驾驶仪、火力控制系统、雷达天线、航空照相机等其他机载设备提供统一的航向角和姿态角信号。
全姿态陀螺仪 由装在随动环内的航向陀螺和垂直陀螺组成。航向陀螺由磁感应传感器（见磁罗盘）或天文罗盘修正，输出航向参考信号（见航向陀螺仪）；垂直陀螺输出俯仰和倾侧姿态参考信号（见陀螺地平仪）。飞机作机动飞行时，为保证全姿态正常工作垂直陀螺输出姿态角信息，通过伺服系统带动相应的随动环。因此，它既能使航向陀螺的测量轴始终保持在当地垂线方向上，从而消除其倾侧支架误差，又能使垂直陀螺的外环轴与自转轴始终保持正交，从而使垂直陀螺正常工作。为保证全姿态陀螺仪的测量精度，航向陀螺有保持自转轴水平(与测量轴正交)的水平修正装置和按纬度补偿地球自转影响和其他因素引起方位漂移的方位修正装置。垂直陀螺有保持自转轴与当地垂线一致的垂直修正装置。此装置受盘旋切断开关的控制避免盘旋误差。为了降低支架轴承摩擦力矩对方位测量精度的影响，可以采取专门的技术措施（如旋转轴承等）。
全姿态指示器 航向姿态系统的指示装置综合显示飞机的航向角、俯仰角和倾侧角，显示部分主要由球形刻度盘、小飞机标志和刻度指标等组成。球形刻度盘上有经线和纬线。经线上有航向刻度读数，纬线上有俯仰刻度。刻度盘上半球涂成浅色，以示天空，下半球涂成深色，以示地面。上下半球之间的分界线是人工地平线。小飞机标志固定在表壳上。全姿态陀螺仪输出的航向角、俯仰角和倾侧角信号通过全姿态指示器内的三套交流伺服系统使球形刻度盘和倾侧指标转动。飞机全姿态以小飞机标志的中点（A点）作为判读点,由相对于刻度盘经线的位置读取航向角，相对于刻度盘纬线的位置读取俯仰角；根据倾侧指标相对于壳体面板上倾侧刻度的位置读取倾侧角。此外，指示器还接受速率陀螺输出的飞机转弯速率信号，根据转弯指标相对于转弯刻度的位置判读飞机有无转弯、转弯方向和速率大小，并根据侧滑仪判读飞机有无侧滑。这个部分的工作原理与转弯倾斜仪相同。用面板上的俯仰调整旋钮可以适当调整球形刻度盘相对小飞机标志的俯仰角度。航向姿态系统的航向角信号由全姿态陀螺仪中航向陀螺测量轴上的同步器提供，其精度约 1.5°。俯仰角信号由全姿态陀螺仪的垂直陀螺与倾侧随动环间的同步器提供，倾侧角信号由倾侧随动环与壳体之间的同步器提供。姿态角的精度在水平飞行时约为1°，机动飞行时约为2.5°。
70年代后期出现的航向姿态系统，采用惯性导航技术中的捷联惯性测量装置（见捷联式惯性导航）来给出飞机的航向角和姿态角信息。新的系统具有重量轻、精度高、工作可靠性高等优点。在与其他导航系统组合时，还可输出多种精确的导航信息。
参考书目
南京航空学院《航空陀螺仪原理》编写组编：《航空陀螺仪原理》，国防工业出版社，北京，1981。
全姿态陀螺仪 由装在随动环内的航向陀螺和垂直陀螺组成。航向陀螺由磁感应传感器（见磁罗盘）或天文罗盘修正，输出航向参考信号（见航向陀螺仪）；垂直陀螺输出俯仰和倾侧姿态参考信号（见陀螺地平仪）。飞机作机动飞行时，为保证全姿态正常工作垂直陀螺输出姿态角信息，通过伺服系统带动相应的随动环。因此，它既能使航向陀螺的测量轴始终保持在当地垂线方向上，从而消除其倾侧支架误差，又能使垂直陀螺的外环轴与自转轴始终保持正交，从而使垂直陀螺正常工作。为保证全姿态陀螺仪的测量精度，航向陀螺有保持自转轴水平(与测量轴正交)的水平修正装置和按纬度补偿地球自转影响和其他因素引起方位漂移的方位修正装置。垂直陀螺有保持自转轴与当地垂线一致的垂直修正装置。此装置受盘旋切断开关的控制避免盘旋误差。为了降低支架轴承摩擦力矩对方位测量精度的影响，可以采取专门的技术措施（如旋转轴承等）。
全姿态指示器 航向姿态系统的指示装置综合显示飞机的航向角、俯仰角和倾侧角，显示部分主要由球形刻度盘、小飞机标志和刻度指标等组成。球形刻度盘上有经线和纬线。经线上有航向刻度读数，纬线上有俯仰刻度。刻度盘上半球涂成浅色，以示天空，下半球涂成深色，以示地面。上下半球之间的分界线是人工地平线。小飞机标志固定在表壳上。全姿态陀螺仪输出的航向角、俯仰角和倾侧角信号通过全姿态指示器内的三套交流伺服系统使球形刻度盘和倾侧指标转动。飞机全姿态以小飞机标志的中点（A点）作为判读点,由相对于刻度盘经线的位置读取航向角，相对于刻度盘纬线的位置读取俯仰角；根据倾侧指标相对于壳体面板上倾侧刻度的位置读取倾侧角。此外，指示器还接受速率陀螺输出的飞机转弯速率信号，根据转弯指标相对于转弯刻度的位置判读飞机有无转弯、转弯方向和速率大小，并根据侧滑仪判读飞机有无侧滑。这个部分的工作原理与转弯倾斜仪相同。用面板上的俯仰调整旋钮可以适当调整球形刻度盘相对小飞机标志的俯仰角度。航向姿态系统的航向角信号由全姿态陀螺仪中航向陀螺测量轴上的同步器提供，其精度约 1.5°。俯仰角信号由全姿态陀螺仪的垂直陀螺与倾侧随动环间的同步器提供，倾侧角信号由倾侧随动环与壳体之间的同步器提供。姿态角的精度在水平飞行时约为1°，机动飞行时约为2.5°。
70年代后期出现的航向姿态系统，采用惯性导航技术中的捷联惯性测量装置（见捷联式惯性导航）来给出飞机的航向角和姿态角信息。新的系统具有重量轻、精度高、工作可靠性高等优点。在与其他导航系统组合时，还可输出多种精确的导航信息。
参考书目
南京航空学院《航空陀螺仪原理》编写组编：《航空陀螺仪原理》，国防工业出版社，北京，1981。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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