1) model following
模型跟随
1.
Robust tracking and model following for a class of uncertain Markov jump systems;
一类不确定Markov跳跃系统的鲁棒跟踪与模型跟随
2.
Con- ditions of complete model following were given and proved.
文中给出了控制器的结构,参考模型的选取原则,证明了完全模型跟随的条件,并用 BP 神经网络在全包线范围内实现了控制器。
3.
A modified adaptive model following control algorithm was presented in which the plant output error was introduced to the control signal,and the plant output error was predicted by a linear neural network;and the plant was controlled with the predicted value.
提出了一种改进的模型跟随自适应算法(DS-AMFC),即把系统输出的误差引入控制信号,同时,利用线性神经网络对系统(k+1)时刻输出误差预测,并利用该预测值对系统进行控制。
2) model-following
模型跟随
1.
Control of model-following variable structures for a class of able-decoupled MIMO systems;
一类可解耦MIMO系统的模型跟随变结构控制
2.
A new type of robust model-following reconfigurable control strategy based on the neural network compensation is presented for a class of nonlinear systems with uncertainties.
针对一类不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络动态补偿的鲁棒模型跟随重构控制策略。
3) model tracking
模型跟随
1.
This paper proposes a novel adaptive reference model tracking control system design approach for a class of nonlinear system.
讨论了一类非线性系统的自适应模型跟随控制问题。
4) Model Following Method
模型跟随法
5) vehicle following model
车辆跟随模型
6) model following control
模型跟随控制
1.
Based on the analysis of the nonlinear factors in modeling electro-hydraulic servo system,the robustnesses of the model following control(MFC) and single loop feedback control were studied and compared.
在分析电液伺服系统建模过程中非线性因素的基础上,研究比较了模型跟随控制与普通闭环反馈控制的鲁棒性差异,设计了针对系统液压阻尼参数扰动下的模型跟随控制,通过仿真计算验证了该控制策略对参数扰动表现出更强的鲁棒性。
2.
In this paper, the author puts forward a different method based on the combination of variable structure system and model following control.
把机器人本体与其驱动电机作为一个系统建立动力学方程，应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法综合了该系统变结构模型跟随控制规律。
补充资料：AutoCad 教你绘制三爪卡盘模型,借用四视图来建模型
小弟写教程纯粹表达的是建模思路,供初学者参考.任何物体的建摸都需要思路,只有思路多,模型也就水到渠成.ok废话就不说了.建议使用1024X768分辨率
开始
先看下最终效果
第一步,如图所示将窗口分为四个视图
第二步,依次选择每个窗口,在分别输入各自己的视图
第三步,建立ucs重新建立世界坐标体系,捕捉三点来确定各自的ucs如图
第四步,初步大致建立基本模型.可以在主视图建立两个不同的圆,在用ext拉升,在用差集运算.如图:
第五步:关键一步,在此的我思路是.先画出卡爪的基本投影,在把他进行面域,在进行拉升高度分别是10,20,30曾t形状.如图:
第六步:画出螺栓的初步形状.如图
第七步:利用ext拉升圆,在拉升内六边形.注意拉升六边行时方向与拉升圆的方向是相反的.
之后在利用差集运算
第八步:将所得内螺栓模型分别复制到卡爪上,在利用三个视图调到与卡爪的中心对称.效果如图红色的是螺栓,最后是差集
第九步:阵列
第10步.模型就完成了
来一张利用矢量处理的图片
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条