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1)  stochastic path planning
随机路径规划
1.
Aimed at the characteristics of high leveled redundancy and suffering incomplete restraints of mobile manipulator system, let the stochastic path planning method be applied to the obstacle avoidance path planning of the mobile manipulator system.
针对移动操作机系统的高度冗余性和受非完整约束的特点,将随机路径规划方法应用于移动操作机系统的避障路径规划,首先求出移动平台的一条满足非完整约束的简单路径,然后以此路径作为位置约束,以操作臂的位形空间为采样空间进行随机无碰路径规划,最终实现了移动操作机在满足路径规划约束条件下的无碰操作运动。
2)  robotic path planning
机器人路径规划
1.
Enhanced genetic algorithm for robotic path planning;
基于改进遗传算法的机器人路径规划
2.
Improved genetic algorithm for robotic path planning;
机器人路径规划中的改进型遗传算法
3.
Application of PSO in robotic path planning;
微粒群算法在机器人路径规划中的应用
3)  robot path planning
机器人路径规划
1.
Using the rolling optimization concept adopted in predictive control, robot path planning in global unknown environment with moving obstacles is studied.
本文借鉴预测控制滚动优化原理,研究了全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题。
2.
Robot path planning in a globally unknown environment with general obstacles is studied in this paper.
本文研究了一般障碍环境下全局信息未知的机器人路径规划问题 ,分析了基于实时探测信息的滚动路径规划算法可能遇到的振荡和死循环现象 ,提出了增加适量记忆的改进滚动路径规划算法 ,不仅有效地克服了振荡和死循环的发生 ,而且保证了机器人对全局目标的可达性 ,为移动机器人在一般未知障碍环境下的路径规划提供了快速、有效的方
3.
Mobile robot path planning technology is one of the important domains in mobile robot technologies research.
综述了智能算法在移动机器人路径规划技术中的发展现状,指出了各种方法的优点与不足。
4)  Motion planning
路径规划
1.
The motion planning of mobile robots with extended genetic algorithms;
用改进的遗传算法进行自主式机器人的路径规划
2.
Collision-free mobile robot based on motion planning;
基于路径规划的避障轮式移动机器人
3.
The present situation and key technology (Power supply,robot sense,motion planning)of cleaning robot is summarized in this paper.
电源技术、机器感知技术、路径规划与定位技术是清洁机器人的关键技术。
5)  Route planning
路径规划
1.
Process route planning research of sheet metal digital forming;
板材数字化成形加工路径规划研究
2.
Cruise missile route planning based on improved PSO algorithm;
改进粒子群算法的巡航导弹路径规划
3.
Application of evidence theory in optimum route planning
证据理论在最优路径规划中的应用
6)  Path plan
路径规划
1.
Path Planning of Mobile Robot Based on Chaos Control;
基于混沌控制的移动机器人的路径规划
2.
With the purpose of realization of the six-leg robot that used in detecting fields avoid obstacles of the path automatically,the six-leg robot s walking status analyse,path plan,control mode and mathematical algorithm were mainly talked about.
为了实现六足机器人在探测领域中自动避障的目的,通过分析主要论述了六足机器人的步态分析、路径规划、控制方案和算法。
3.
Several main research methods used for path plan of loitering unit were analyzed and compared.
分析和对比了可应用于巡飞器路径规划的几种主要研究方法,提出了基于遗传算法的巡飞器巡飞路径规划方法。
补充资料:城市总体规划与国土规划、区域规划的关系

国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列,国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分,城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚,目前正在有计划、有重点地逐步展开,还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批,并在不断完善和深化,在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况,因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条