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1)  telecontrol target vehicle
遥控靶车
1.
Digital measure method of speed of telecontrol target vehicle;
遥控靶车速度的数字测量方法
2.
It is expatiated the form,the function and the principle about the system of stepless shift gears for the telecontrol target vehicle.
阐述了遥控靶车无级调速控制系统的组成、功能及工作原理;给出了系统各功能模块的硬件设计电路,并针对系统组成方式介绍了在单片机中实现无级自动调速的控制软件流程;实际打靶表明:该设计不仅保证了系统在使用普通发动机的情况下,能完成有限距离内自动调速、短时间内提速的功能,而且减小了系统成本,增加了系统使用的灵活性及可靠性。
2)  Remote control target ship
遥控靶船
1.
Remote control target ship is an indispensable training equipment during the peaceful times, which provides real training conditions for the Navy and enhances the combat level.
遥控靶船是和平年代不可缺少的训练用设备,它可以为海军打靶训练提供更加真实的环境,进一步提高海军的实战水平。
3)  remote control target boat
遥控靶艇
4)  remote-controlled target aircraft
遥控靶机
5)  teleoperated vehicle
遥控车辆
1.
Design of teleoperated vehicle s electric steering control system;
遥控车辆电动转向控制系统设计
6)  remote vehicle
遥控汽车
1.
The principle and structure of electric power steering system on remote vehicle under single-chip microcomputer controlling is investigated in this thesis, and its control arithmetic and control circuit is described in details.
介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。
补充资料:美国robat遥控扫雷车

国别:美国

类型:遥控扫雷车

型号:robat

在现代战场上,反坦克地雷已成为坦克和装甲部队实施机动的一大障碍。美军为了提高在反坦克地雷场中开辟通路的能力,从1981年起就着手研制robat遥控扫雷车。robat是robotic

obstacle breaching assault tank的缩略语,意即机器人式清除障碍突击坦克。该车由陆军坦克机动车辆局设计和制造,陆军工程兵学校等单位参加。

第一辆xm1060型robat扫雷车样车于1986年3月17日运抵阿伯丁(aberdeen)试验场进行包括部

件检查和调试、行驶试验、电磁干扰试验和安全性试验等在内的性能考核和整车试验。第二辆样

车也于同年8月运抵该试验场进行考核试验。在试验中使用了1辆m113装甲车,车上安装了遥控装

置,以实施机动操纵。原计划试验鉴定合格后,由安尼斯顿陆军基地用m60a3坦克底盘改造142

辆。但由于减少了该项目经费,致使原定试验和生产计划受到了影响。

该车将机械扫雷和爆破扫雷集于一体,车后还装有通路标示系统,驾驶员既能在车上操纵,

又能遥控操纵,从而同时具有发现雷场、开辟通路和标示通路的能力。在目前各国装备或研制中

的扫雷车中,该车处于领先地位,它的研制成功将大大增强美国陆军的扫雷实力。

结构特点

该车采用m60a3坦克底盘,去掉了炮塔,代之以1块厚的装甲板,在装甲板上安置了两个钢制

装甲箱,内装扫雷直列装药。整个扫雷系统由扫雷滚轮系统、火箭拖曳的m58a1扫雷直列装药和通

路标示装置3个部分组成。

1.扫雷滚轮

辙式扫雷滚轮是遥控扫雷车的主要扫雷手段,装在车前距履带6m处,它与陆军现役m60扫雷

车前部的扫雷滚轮属于同一类型。该扫雷滚轮是美军于70年代初开始研制的,80年代初装备装甲

兵部队,由滚轮、滚压升降装置和支架组成,全重10t,分左右两组,每组有5个滚轮。每组扫雷

滚轮的扫雷宽度为1.83m,扫协速度为16km/h,对埋在地下10cm深处的压发地雷,扫除率可达

90%。在两组滚轮间还有1条链枷,用来扫除带有触发杆引信的地雷。

扫雷滚轮使用可靠、安全、对付压发地雷的扫雷率较高、耐爆性好、可重复使用,缺点是土

壤适应性差,只能对付单一的压发地雷。

2.扫雷直列装药

爆破扫雷是利用炸药爆炸产生的超压来诱爆地雷。m58a1扫雷直列装药是美军于80年代中期

研制的。

该装药分别置于车体两侧的两个装甲箱内,拖曳装药的火箭弹固定在装甲箱顶板下,与箱内

装药相连。当发射火箭弹时,顶板在枢轴上转动展开,赋予火箭弹发射角度,火箭弹带动装药迅

速飞向雷场上方,然后由定距绳控制装药前进并将其拉直,最后起爆。

每条装药长107m,可开辟1条100m长,3.7~4.6m宽的车辙式通路,发射距离达150m。

3.雷场通路标示系统

以往的扫雷车由于缺少通路标示装置,开辟出的通路无明显标志,不利于后续部队的通行。

为弥补这一不足,美军在遥控扫雷车的后部安装了通路标示系统。

该系统是1个轻型的装甲盒,内装能产生化学发光的“光棒”。当扫雷车在雷场中行进时,

由操作手通过遥控装置启动通路标示系统,在已开辟的雷场中标明通路,无论白天或黑夜,光棒

都能为后续坦克指引安全通路。

4.控制方式

该车安装了新的无线电/光纤控制系统,在车前装有电视摄像机,并用光纤电缆与遥控操纵

盒相连,光纤可长达2km。当车辆在操作手的视线内时,无线电通信是遥控的主要方式。操作手可

用该控制系统在远处控制发射引爆地畦用的直列装药、控制车辆的行驶和制动等。

由于该车采用了m60系列坦克底盘,因此能伴随装甲部队一起行动,驾驶员也可在车上操

纵,在机动性、防护力和零配件供应方面能与装甲部队一致。

当部队发现敌人设置的雷场后,即派该车执行扫雷任务。一旦扫雷滚轮将地雷压爆,即可确

定地雷场的前沿。此时扫雷车后退到适当位置,先发射由火箭拖曳的扫雷直列装药,引爆通路内

的地雷,然后驾驶员从车上取出遥控操纵盒并下车操纵扫雷车,用扫雷滚轮来压爆通路内残存的

地雷。遥控操纵的距离为1.8km,操作手可通过操纵盒上的监视器清楚地观察到扫雷车的行进路

线、所处位置和扫雷情况。当扫雷车前进时,通路标示系统也同时标出雷场通路,以指引后续坦

克通过雷场。

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