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1)  welding path optimizing
焊接路径优化
1.
The study of the welding path optimizing for body side of car-body in white;
针对国内汽车企业中白车身焊接机器人作业顺序不合理的问题,采用启发式的节约算法,有效的解决了机器人规划中的最短路问题,实现了机器人路径的优化,并编写了相应的程序,可以有效地进行焊接路径优化
2)  welding path
焊接路径
1.
Therefore, it is valuable that the robot can autonomously acquire welding path via visual sensor.
应用视觉传感器使机器人具备自主获取焊接路径的能力有助于提高机器人的智能化水平,具有很高的应用价值。
3)  weld optimization
焊接优化
1.
Modal analysis and weld optimization of fringe-beam frame
边梁式车架的模态分析和焊接优化
4)  path optimization
路径优化
1.
PCB drilling path optimization based on ant-colony algorithm;
基于蚁群算法的PCB孔加工路径优化
2.
Research of new algorithm for drilling path optimization;
新的求解钻削路径优化问题算法研究
3.
Study on Parallel Algorithms of Flow Prediction and Path Optimization for Traffic Flow Guidance System;
交通诱导系统的流量预测和路径优化并行算法研究
5)  route optimization
路径优化
1.
Study on multi-objective route optimization for hazardous material road transportation;
危险品道路运输多目标路径优化方法研究
2.
Improvement of shortest path algorithm and its application to route optimization;
最小时间路径算法的改进及在路径优化中的应用
3.
Research of Route Optimization Method on Road Network in Urban Based on GIS;
基于GIS的城市路网中路径优化方法研究
6)  Path optimize
路径优化
1.
The system implement the technology flow of Transmission line path optimize and optimizing on tower arrange,which provide scientific and accurate reference to the multi-scheme choose of Transmission line design in the aisle.
应用海拉瓦洛斯达技术在线路规划设计阶段中进行辅助路径优化和优化杆塔排位,可以提高工作效率和实时性,降低线路建设的投资预算。
补充资料:Pro/ENGINEER中复杂几何路径的数组阵列
 

1 引言



    Pro/ENGINEER是目前应用非常广泛的CAD/CAM软件,其功能非常强大。在Pro/ENGINEER中进行特征复制时, PATTERN(数组阵列)可以一次建立多个相同的特征,比COPY(复制)省时省力。



    在实际应用中,阵列的几何路径有规则的(如直线形、圆形等),也有不规则的(如平行四边形、椭圆形等)。对于规则路径,其生成较简单,如圆形路径,选取一周向驱动尺寸,输入阵列的增量与个数即可。下面以在基座上钻孔为例,介绍不规则几何路径的数组阵列。



2 设计实例



    首先,生成基座(如图1黑点表示孔的圆心位),其中心点位于Pro/ENGINEER中坐标系的原点,再钻出左上角的第一个孔(以基座的两条边为参考边,这两条边的交点为准原点)。然后进行数组阵列,产生其余的孔,依次选择“Pattern→General→Table”。





图1 黑点表示孔的圆心位



2.1 步骤一



    选择图1中的尺寸“40,55”作为“表格驱动阵列的驱动尺寸”,然后选“Done”。



2.2 步骤二



    选择“Add”,进行表的添加(输入一个表名如A),接着打开一个窗口,其中已有的文字均为注释语句,最后一行为:



    idx       d4(40.0)     d3(55.0)



    其中,idx表示这一列填的是序号,从1开始;d后的数字以实际操作中产生的为准,括号内数值为步骤1中所选驱动尺寸的值,可以看出该值的显示顺序与尺寸的选择顺序是对应的。



2.3 步骤三



进行表的录入,依次填入:
1 65   55
2 90 55
3 115 55
4 140 55
5 50 85
6 60 115
7  70 145
8 95 145
9 120 145 
10 145 145  
11 170 145
12 150 85
13 160 115



    其中1~4为上部右边的4个孔,5~7为左边3个孔,8~11为下部右边4个孔,12~13为右边剩余2个孔。



2.4 步骤四



    首先点击“File→Save”,并且进行保存。然后点击“File→Exit”,退出程序。之后执行“Done”即可进行阵列,如图2所示。


说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条