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1)  quadruped mechanism
四足机构
2)  four feet walking mechanism
四足步行机构
1.
The design of four feet walking mechanism based on CosMosMotion;
基于CosMosMotion的四足步行机构的设计
3)  four-legged robot
四足结构机器人
1.
Based on the module GZ-I, we constructed a pitch connecting robot, a pitch-yaw connecting robot, a four-legged robot.
本文还设计了基于GZ-I模块的四足结构机器人,并分析其运动原理、运动步态和运动性能,实现运动步态控制。
4)  legged robot soccer
四足机器人足球
1.
On the background of legged robot soccer,this article analyzes and improves the real-time planning system POMDPRS,and applies the improved system to the practical competition.
四足机器人足球赛是一个典型的动态不确定环境。
5)  quadruped robot
四足机器人
1.
Application of Center Gravity Adjusting Device on Static Walking of Quadruped Robot;
一种重心调整装置在四足机器人步行中的应用
2.
The configuration design and kinematics analysis of quadruped robot
四足机器人结构设计与运动学分析
3.
Stability analysis for quadruped robot to walk on a slope
四足机器人斜面静态步行的稳定性分析
6)  quadruped [英]['kwɔdruped]  [美]['kwɑdrə'pɛd]
四足机器人
1.
Mechanism Analysis and Gait Research on the Quadruped Imitating a Horse;
仿马四足机器人机构分析与步态研究
2.
It is important for quadruped walking machine to keep its stability in high speed walking.
四足机器人在高速动态步行过程中保持稳定性是十分重要的。
3.
Moment around the supporting axis of quadruped trotting is modeled and its impact on body attitude is analyzed in this paper.
对四足机器人对角小跑步态下绕支撑对角线的翻转力矩建立了力学模型 ,分析了该力矩对机器人运动姿态及稳定步行的不利影响 ,并提出了利用起步姿态来削弱翻转力矩不利影响的方法———三分
补充资料:四种具足法──在家人四种具足法
【四种具足法──在家人四种具足法】
  ﹝出杂阿含经﹞
  [一、信具足],谓在家之人,于如来所,起敬信心,闻胜妙法,心开意解,不生疑谤,信根坚固,是名信具足。
  [二、戒具足],谓在家之人,起净信心,受佛禁戒,不杀不盗不邪淫不妄语不饮酒,持此五戒,一无毁犯,是名戒具足。
  [三、施具足],谓在家之人,受前戒法,能于一切所有之财,不悭不惜,施济贫乏,修此舍行,是名施具足。
  [四、慧具足],谓在家之人,既受戒行施,当以智慧,观察此身虚假不实,由贪嗔痴起诸烦恼,招集无量生死之苦,能修善道,证涅槃乐,是名慧具足。(梵语涅槃,华言灭度。)
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参考词条