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1)  PID digital governor
PID数字调速器
2)  digital PID regulator
数字PID调节器
1.
When the output intensity of a laser is changed,a feedback control signal processed by a digital PID regulator is used to control the current of a laser tube .
利用输出光强变化 ,通过数字PID调节器反馈控制激光管电流可获得较为稳定的激光输出。
3)  governor parameters
PID调速器参数
4)  PID governor
PID调速器
1.
Optimization method for hydraulic turbine PID governor;
水轮机PID调速器最佳参数整定及寻优计算方法
5)  digital PID regulation
数字PID调节
1.
This article introduces the method to control the three-phase bridge controlled SCR trigger bymicroprocessor (AT89C2051)and get voltage signal output from rectification by microprocesor,so as to realize negative voltage feedback circuit-closing control, the controlled deflection composed of thevoltage signal and the voltage should be run digital PID regulation.
介绍了采用AT89C2051单片机控制三相全控桥晶闸管触发器,并利用单片机从整流输出端取得电压信号,与给定电压构成控制偏差进行数字PID调节以实现电压负反馈闭环控制;硬件电路简单,可靠性高,抗干扰能力强,是一种比较理想的晶闸管触发装置。
6)  digital governor
数字调速器
1.
The research on digital governor system of DCS-Based (Distributed Control System) ship-diesel generator set is a subproject of the research of ship DCS-based diesel generator set which is one of the Transport Ministry s great scientific subjects.
本文详细地阐述了本数字调速器的设计思想和制作方法。
补充资料:discrete PID control algorithm
分子式:
CAS号:

性质:在用计算机等作为控制装置进行数字控制时实现PID控制作用的数学表示式。在数字控制中,控制装置只取各个采样时刻的输入变量值进行运算,如偏差值e(k)为第k个采样时刻的设定值r(k)与被控变量测量值y(k)的差值。离散PID控制有位置算法、增量算法与速度算法三种形式。(1)位置算法直接给出各采样时刻的控制作用量2J(是),具体算法是:式中,Kc为比例增益,Ti为再调时间,Td为预调时间,Δt为采样周期。这里用叠加代替积分,差分代替微分。位置算法的输出可直接送往数字式执行器,或经数字/模拟转换送往模拟式执行器,并须用保持器将该信号保持到下一次采样为止。在手动一自动切换和防止积分饱和问题上,位置算法不像另两类算法那样方便。(2)增量算法给出每个采样时刻控制装置输出应改变的数值Δu(k),即第k个采样时刻的控制作用量u(k)与前一采样时刻的控制作用量u(k-1)之间的差值,具体算法是: 增量算法的输出一般通过步进电机等累积机构,化为模拟量,操纵控制阀。该种算法具有手动一自动切换方便,和避免引起积分饱和等优点,应用最广。(3)速度算法给出在各个采样时刻控制装置输出应采取的变化速v(k),该速度用Δu(k)/Δt近似表示,具体算式为:速度算法的输出应送往积分式执行机构。速度算法也有手动一自动切换方便和避免引起积分饱和的优点。

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参考词条