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1)  DSP machine control
DSP电机控制
2)  DSP control circuit
DSP控制电路
3)  DSP controller
DSP控制器
1.
Application of DSP controller in energy feedback system;
DSP控制器在能量反馈系统中应用
2.
Based on the characteristics of pneumatic system,with multivariable state feedback of displacement,velocity and acceleration as control strategy,TMS320F206 DSP as development platform,DSP controller was designed by using modular architecture and was realized in a new type of pneumatic position system.
结合气动系统自身的特点,以位移、速度、加速度多变量状态反馈为控制策略,以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台,采用模块化结构,设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器。
3.
The variable frequency adjustable speed system based on DSP controller is a development direction of realizing high-pe.
而基于DSP控制器构成的电动机变频调速控制将是实现高性能电动机数字控制技术的发展方向。
4)  DSP control
DSP控制
1.
In addition, DSP controller for active suspension was made and physical prototype and test bed of active suspension were developed.
开发了主动悬架DSP控制器,研制了EHA汽车主动悬架物理样机和试验台架,并进行样机台架试验研究。
2.
This paper mainly deals with the DSP control system,the inspection methods of the parameters in the coordinating level and the executing level,and the driver circuit of the motors.
文中主要对巡逻保安机器人的DSP控制系统、协调级和执行级中的参数检测方法及电机驱动电路进行了研究,并探讨了三环控制的算法及程序。
3.
This paper presents a topology configuration of AC&DC reversible convertor which is based upon DSP control, and discusses the method of engineering realization.
提出了一种基于DSP控制的交直流可逆变换器的拓扑结构,探讨了工程实现方法。
5)  controller DSP
控制器DSP
6)  DSP
DSP控制
1.
Research on high-efficient pipeline double-torch all-position auto-welding machine by DSP;
采用DSP控制的高效管道双焊炬全位置自动焊机研究
2.
This paper introduces two different frequency control schemes for two water pumps with the frequency control of the two- path contravariant circuit controlled by one- pull- two scheme and DSP scheme, makes analysis and comparison of the two schemes, and points out that the performance of the frequency control scheme of the two- path contravariant circuit controlled by DSP scheme is better.
介绍了在恒压供水系统中,一拖二控制和DSP控制的双路逆变电路的调速控制对2台水泵进行变频调速控制的方案,并对这两种方案进行了分析和比较,指出DSP控制的双路逆变电路的调速控制方案性能更好。
补充资料:步进电机和交流伺服电机比较选择

【iEicn.com编者按】   步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。


1.控制精度不同



   两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。



   交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2500线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。



   2.低频特性不同



   步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。



   交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。



   3.矩频特性不同



   步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。


说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条