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1)  Multi-vehicle
多车辆
1.
Multi-vehicle Routing and Scheduling Problem under Real-time Information;
实时条件下多车辆路径与调度
2)  multi-wheel vehicle
多轮车辆
3)  some moving vehicles
多辆移动车辆
4)  Multi tracked vehicle
多履带车辆
5)  multiple vehicles routing
多车辆路径
1.
Put forward a simply effective reoptimization algorithm for multiple vehicles routing problem with stochastic demand(MVRPSD).
针对随机需求的多车辆路径问题(MVRPSD),提出了一种简单有效的重优化新算法。
6)  multi-vehicle tracking
多车辆跟踪
补充资料:乌克兰新型多用途轮式车辆
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乌克兰新型多用途轮式车辆

相信你对四川的变脸绝技并不陌生,表演者在不到1分钟的时间里“唰唰唰”变脸达15次以上,让人们叹为观止。而今天登场的主角来自乌克兰,它虽然只有2张“脸”,但却也能模仿变脸大师们变换一二,而且每张“脸”都是功能多多,不容小觑。它就是莫洛佐夫机械设计局的最新产品——新型多用途轮式车辆(mkts)

莫洛佐夫机械设计局前不久刚刚推出的“雷声”新型通用战斗武器系统,以其独出心裁的武器配置,大胆另类的外观设计给人们留下了深刻的印象。这次新型多用途轮式车辆再次给人们以耳目一新的感觉。mkts主要有两大车型,一种是多用途增强越野车型,一种是装甲人员输送车型。两者的动力传动装置、悬挂系统及内部布置几乎一样,唯一的不同就是前者是普通车体,后者是着迷彩的装甲车体。这就好像一个人变出两张面孔,因此说它能“变脸”,实不为过。下面,就让我们对这两张“脸”细细端详一番。

多用途增强越野车外表着靓丽的深绿色特种防水漆,车重3 500千克,有效载重2 000千克。车全长5.2米,车宽2.4米,车高有2个数值:一个至前车顶2.03米,一个至后蓬顶2.335米。另外,车底距地高0.4米,侧倾坡度达到30度。与之相比,装甲人员输送车由于披挂一层钢装甲,它的体重自然有所上扬,达到6 300千克,其他数据除了至车顶高2.64米以外都是一样的。其中装甲人员输送车经试验表明具有良好的防护性能,能够抵御小口径武器及炮弹碎片的攻击。

两车的发动机都采用了涡轮增压中冷柴油机,共有4缸和6缸两种选择,其中4缸发动机又有90千瓦和100千瓦之分,而只有6缸145千瓦柴油机的配套变速箱是既可手动又可自动变速的,其它都是手动变速。mkts采用4×4轮式底盘,在速度方面,多用途增强越野车最高可达120千米/小时。由于“身负重壳”,装甲人员输送车的最大速度在90~105千米之间,具体数值还得看采用哪款柴油机。两者的最大行程倒是一样,都是1 000千米。从以上数据可以看出,mkts的机动性能还是相当不错的。

多用途轮式车辆的武器是1挺自卫用nsbt 12.7毫米机枪,位于车顶部。它采用全遥控控制,俯仰角为-3~+68度,可水平旋转360度,储弹量为450发。就里面的配置而言,多用途增强越野车在前车厢里有5个座椅,后面卡车蓬里还能坐6人。而装甲人员输送车除了驾驶员、车长和机枪操作员3人外,还能搭载8名全副武装的士兵。此外,mkts上布置的设备还包括:sn-3003 “贝索特”卫星导航系统、制冷功率4.4千瓦的空调装置、最大探测距离180米的红外夜视设备以及可在20千米范围内工作的超短波雷达通信系统。

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