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1)  Orbit control precision
轨控精度
2)  orbit control accuracy
轨道控制精确度
3)  trajectory precision
轨迹精度
1.
The effect factors and estimation methods on coordinated motion trajectory precision of arc welding robot are discussed based on RHJD4-1 arc welding robot work cell in this paper.
以本实验室RHJD4-1九自由度弧焊机器人工作单元为研究对象 ,讨论了弧焊机器人协调运动状态下协调轨迹精度的影响因素及评价方法 ,并根据弧焊机器人工作单元协调运动特点 ,将协调轨迹精度作为机器人协调运动性能的一项重要评价指标 ,给出了相应的精度计算方法。
2.
The dynamic error of servo system is an important effect on trajectory precision of robot end-effector.
机器人关节伺眼系统的动态误差,是影响其末端执行器运动轨迹精度的一个重要因素。
4)  Orbit injection accuracy
入轨精度
5)  Measurement accuracy
测轨精度
6)  Ground observation station
定轨精度
补充资料:螺纹参数的精度与经济精度的分别
螺纹参数的精度与经济精度的分别

    螺纹参数也有其精度与经济精度之分别吗?


 


零件的参数有精度与经济精度的概念,螺纹作为零件的一种,其参数自然也有精度与经济精度的概念。搞清楚具体螺纹参数的精度与经济精度的分别,知道哪个参数在标准中是“精度”的意义,哪个参数是“经济精度”的意义,对认识现时螺纹精度存在的问题,通过设计的改进,有效提高螺纹的精度,生产各种“高精度螺纹”,具有重大的指导意义。

    1.零件参数的精度与经济精度的概念

    让我们先来复习一下零件参数的“精度”与“经济精度”的概念。

    《GB1800 公差与配合》标准,对“精度”有准确的定义。在机械制造中,我们常常会选择和标注的某一零件参数的精度,也就是我们平常所见所说的公差,这个精度高低(公差的大小),是国际标准公差(IT)的大小排定的。

    那么,“经济精度”又是一个什么样的概念呢?这个概念在该国家标准中没有说明,在其它的资料中,也很少有表述。

    “经济精度”其实是一个“实践的概念”,所谓“实践的概念”,是一种“可变的”内在关系。

    这话怎么解?如我们现在的普通车床,它加工零件的精度可达IT6级,磨床,可达IT4级。这个“级数”,既是就机床的精度,也是就机床的“经济精度”而言的;也就是说,用这种机床生产加工零件,实现或达到上述的精度是正常的精度,是客观的精度,是一种客观上可“自然地”、“轻松地”实现的能力或内在关系。另一方面,这种“经济精度”也是可变的,如几十年后,我们制造车床的精度水平提高了,这种车床实现IT5级或IT4级精度都是一件“轻松”的事时,则这时车床的经济精度就提高到了IT5级或IT4级了。

    这段话,说得虽不很清楚,但实践中我们的设计人员会自如地做到:当零件只需要用普通车床加工就能满足使用要求时,他绝不会选择或标注一个IT5级以上的精度,否则,我们的车间工艺人员就得增加一道磨削的工序了,因为磨削才是IT5级以上精度所能“轻松”达到的“经济精度”。这是第一层关系的意思。

说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
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