1) inertia matrix
惯性矩阵
1.
Based on the non recursive formulation for the manipulator inverse dynamics developed in this paper and the method 1 of Walker and Orin , this paper presents a parallel algorithm oriented to O(n) multiprocessors for the manipulator inertia matrix.
本文在给出一种非递推形式的逆动力学计算公式的基础上，针对机械臂惯性矩阵的计算提出了一种面向Ｏ（ｎ）个处理器的并行算法，并以ＰＵＭＡ５６０机器人的前３个臂为例进行了计算效率分
2.
If numerable informations have been given,such as mass and Inertia matrix,the Lagrange multiplier in the minimal method with conditions is applied to deal with the density of real sphere.
基于对陀螺简化为圆盘时密度反求问题的研究,本文进一步讨论实心球的相关问题,即已知有限个"粗略"测量信息下,如质量、惯性矩阵、利用带约束的最小化问题的拉格朗日乘子法来反求实心球的密度函数问题。
2) inertial matrix
惯性矩阵
1.
Correctly established the motion equations in order to solve the vibration problems of multi degree of freedom vibration system, and instituted properly the inertial matrix, stiffness matrix and damping matrix in terms of D ALEMBERT s principle and general theorems of dynamics.
正确确定系统的惯性矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵 。
2.
It reguires to correctly establish the inertial matrix, stiffness matrix and damping matrix.
这就要求正确地确定系统的惯性矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵。
3) matrix inertia
矩阵惯性
4) higher order inertia matrix
高次惯性矩阵
5) inertia weight matrix
惯性权重矩阵
1.
This new approach could balance the local searching and the global searching by adopting inertia weight matrix to adaptively and dynamically adjust inertia weights.
利用维惯性权重矩阵自适应动态调整惯性权重,较好地平衡了算法的全局探索和局部开发,并分析了惯性权重随种群多样性的变化关系。
6) inertia matrix
惯量矩阵
1.
This paper is derived inertia matrix theore of parallel axis m,the theorem is derived contributeto the development of students in the teaching of the abstract thinking ability,the application of thetheorems help students improve problem solving ability theoretical mechanics.
本文推导了惯量矩阵的平行轴定理,该定理的推导有助于在教学中发展学生的抽象思维能力,并提高学生求解理论力学问题的能力。
补充资料：飞机惯性导航系统
飞机惯性导航系统
aircraft inertial navigation system
feili guanxing daohang xitong飞机惯性导航系统(aireraft inertial。avi-gation system)利用惯性测量装置测量飞机的加速度和角位移(或角速度)，解算飞机速度、位置及其他导航参数的自备式导航系统。是现代飞机主要的导航设备之一。 飞机惯性导航系统通常由贯胜侧量装置、计算机、控制显示器、状态选择器等部件组成。惯性测量装置由陀螺、加速度计等敏感元件构成，用于测量飞机加速度和角位移(或角速度)。加速度信息经计算机解算得出飞机速度和位置;角位移(或角速度)信息直接从角度传感器输出，或经计算机处理后输出，得出飞机航向和姿态角。计算机还同时解算其他导航参数，并向控制显示器和有关机载设备输出所需信息。控制显示器用来显示各种导航参数，并实施对系统的操纵和控制。状态选择器用来选择系统工作状态。系统从接通电源到转人导航工作状态前，需进行初始对准，包括水平对准和方位对准，以确定系统的初始条件。初始对准的精度和所用时间直接影响系统的导航精度和准备时间。 飞机惯性导航系统按其惯性敏感元件在飞机上的安装方式可分为平台式和捷联式。在平台式系统中，惯性敏感元件安装在由框架、电子线路、力矩电机等组成的惯性平台上。平台由包括陀螺在内的伺服回路稳定，使加速度计敏感轴方向不随飞机姿态变化，其测量精度较高。但平台结构复杂，成本较高，不便于维护。在捷联式系统中，‘喷性敏感元件通过机架直接与飞机机体连接，不用惯性平台，使结构简化，体积重量减小，成本有所降低。但其加速度计敏感轴方向随飞机姿态变化，需由计算机进行坐标转换，因而对计算机速度、容量要求较高;惯性敏感元件还直接受飞机振动、冲击的影响，要求陀螺具有很宽的动态侧量范围和较高的可靠性。飞机惯性导航系统按采用的陀螺类型，可分为液浮、挠性、激光和静电陀螺型等。液浮陀螺型的精度较高，但结构和工艺较复杂，体积、重量较大，不便于维护。挠性陀螺型的结构较液浮陀螺型的简单，体积、重量较小，可靠性较高，精度中等，可满足一般使用需要。激光陀螺型的由于其陀螺动态测量范围宽而可靠性较高，一般采用捷联式结构，体积重量较小，成本较低，所需初始对准时间较短，其精度与挠性陀螺相近。静电陀螺型的精度很高，但结构复杂、加工工艺难度大、成本高、维修比较困难。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条