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1)  speed control system
调速控制系统
1.
Design of a speed control system of the E-bike based on ATmega8;
基于ATmega8的新型电动自行车调速控制系统设计
2)  governor control
调速系统控制
3)  governor control system
调速器控制系统
4)  electric governor control system
电控调速器控制系统
5)  vector frequency conversion timing system
矢量控制变频调速系统
6)  frequency control system
变频调速控制系统
补充资料:最速控制系统
      能以最短时间完成规定控制作用的最优控制系统,又称快速控制系统。例如,航天器的姿态由于扰动而偏离给定的平衡状态,在快速控制系统的作用下,即能在最短的时间内恢复到原平衡状态。
  
  60年代末,对于线性定常的被控对象,最速控制系统的设计问题已基本解决。在这类快速控制问题中,受控对象是线性定常系统,其状态方程(见状态空间法)为
  
  
  
    夶(t)=Ax(t)+Bu(t)
  
  
  
    x(0)=x0式中x(t)是状态向量,u(t)是控制向量,A和B是由系统结构和参数所决定的系数矩阵。控制向量u(t)的各个分量u1,u2,...,um的幅值只能在容许范围内取值,这一约束条件可表示为:
  
  |ui|≤Mi
  (Mi为一正常数,i=1,2,...,m )设计的目的是确定最优控制向量u*(t)(0≤t≤τ),使被控对象在u*(t)的作用下能够用最短的时间τ由初始状态x0转移到指定的终点状态x(τ)=0。
  
  应用极大值原理可以很好地解决线性定常受控对象的快速控制问题。其结论是:①若受控对象能控(见能控性),则最优控制向量u*(t)唯一地存在。②u*(t)是个开关函数,每个分量u壟(i=1,2,...,m)都分段取常值+Mi或-Mi。③如果A的特征根均是实数,则u壟值在+M 和-M之间切换的次数不大于n-1,n为特征根数。④u*(t)可表示为状态变量x(t)的非线性函数,这一函数关系可用计算机来实现。对于一般情况的最速控制问题并无普遍适用的结果。
  
  参考书目
   钱学森、宋健:《工程控制论》(上册),科学出版社,北京,1981。

  

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