1) dredging mass
抓取量
2) grasp quality measure
抓取质量指标
3) grasp quality evaluation
抓取质量评价
1.
Many excellent results have been deduced on closure analysis, grasp quality evaluation, optimal grasp planning (OGP), and dynamic force distribution (DFD).
在封闭性分析、抓取质量评价、最优抓取规划和动态力分配等方面均取得了一系列优秀成果。
4) Grasp-Wrench-Space
抓取旋量空间
1.
And their statics models, Grasp-Wrench-Spaces and grasp stabilities have been comparatively analyzed.
本文在对欠驱动机构进行研究的基础上,采用仿生学原理设计了仿人机器人手爪的机械结构,降低了结构和操作的复杂性,同时实现了手爪对物体的精确捏取和包络抓取;采用对比研究的方法分析了精确捏取和包络抓取这两种抓取模式的静力学模型、抓取旋量空间以及抓取稳定性等;选用多种传感器、电机、驱动器及单片机等设计了机器人手爪的控制系统;并综合采用虚拟仿真和实验的方法验证了设计的合理性;从手爪的结构特点出发对其进行了模块化改装,降低了手爪的生产成本。
5) To seize; snatch.
抓住;抓取
6) snatch
[英][snætʃ] [美][snætʃ]
抓取
1.
The paper researched snatching object with virtual hand in virtual assembly,and proposed a novel collision detection algorithm and theory based on normal distance on simplified planes of virtual hand according to the physical feature of snatching object.
对虚拟手在虚拟装配中的对象拾取进行了研究,根据手抓取物体时的物理特性,提出了一种基于虚拟手简化面法向距离的碰撞检测算法:对虚拟手的各对象建立切平面模型,并利用简化面与零部件进行碰撞检测。
2.
This paper mainly discuss the process of image recognition,hardware structure in system and snatching control principle.
主要讨论了该控制系统图象分析过程,系统硬件的结构和抓取控制的原理,并给出了上位机与下位机的串口通讯。
补充资料：成交量、未平仓合约量与价格的关系
成交量、未平仓合约量与价格的关系
【成交且、未平仓合约，与价格的关系】成交量和未平仓合约量的变化会对期货价格产生影响，期货价格变化也会引起成交t和未平仓量的变化。因此，分析三者的变化，有利于正确预测期货价格走势。 1.成交t、未平仓合约里增加，价格上升，表示新买方正大t收购，近期内价格还可能继续上涨。 2.成交t、未平仓合约t减少，价格上升，表示卖空者大t补货平仓，价格短期内向上，但不久将可能回落。 3.成交t增加，价格上升，但未平仓合的t减少，说明卖空者和买空者都在大t平仓，价格马上*下映。 4.成交t、未平仓t增加，价格下肤，农明卖空者大t出咨合的，短期内价格还可能下跌，但如抛省过度，反可能使价格上升。 5.成交t、未平仓t减少，价格下肤，农明大t买空者急于卖货平仓，姐期内价格将峨续下降。 6.成交量增加、未平仓量和价格下跌，表明卖空者利用买空者卖货平仓导致价格下跌之际陆续补货平仓获利，价格可能转为回升。 从上分析可见，在一般情况下，如果成交量、未平仓量与价格同向小幅变化，则其价格趋势可继续维持一段时间;如两者与价格反向变化时，价格走势可能转向。当然，这还需结合不同的价格形态作进一步的具体分析。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条