1) Strapdown AHRS
捷联式航姿系统
1.
Realization of the Quaternion-Based Kalman Filter for Strapdown AHRS;
捷联式航姿系统中四元素算法Kalman滤波器的实现研究
2.
A Kalman filter used in strapdown AHRS (Attitude Heading Reference System) based on micro machined inertial sensors is introduced.
介绍了一种卡尔曼滤波器 ,它适用于由微机械惯性传感器构成的捷联式航姿系统。
2) strapdown attitude heading reference system
捷联航姿系统
1.
Error analysis for magnetic heading of unmanned aerial vehicle strapdown attitude heading reference system;
无人机捷联航姿系统磁航向误差分析
2.
Research on the Key Technologies of Economic Strapdown Attitude Heading Reference System;
经济型捷联航姿系统关键技术研究
3) AHRS
捷联航姿系统
1.
Design and Simulation of Miniature AHRS Based on DSP;
基于DSP的小型捷联航姿系统的设计与仿真
2.
In this paper, the decoding circuit design of data acquisition board was introduc in detail in AHRS.
介绍了捷联航姿系统中数据采集卡译码电路的详细设计思路,并给出了部分具体设计,该设计方法也可用于其他接口卡译码电路的设计。
3.
In this paper, the software design of data acquisition board was introduced as a whole in AHRS.
介绍了捷联航姿系统中数据采集卡软件的总体设计思路 ,详细介绍中断服务程序的设计与编写 ,该设计方法也可用与其它卡式仪器的软件设计
4) strapdown attitude heading reference system
捷联惯性航姿系统
1.
Schuler oscillation and Foucault oscillation take errors to strapdown attitude heading reference system(AHRS).
仿真和实验表明,内阻尼的模糊自适应算法可明显抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡,避免了系统姿态漂移,有效提高了捷联惯性航姿系统的精度。
2.
Schuler and Foucault cycle oscillations have some errors to strapdown attitude heading reference system (AHRS).
舒勒周期振荡和傅科周期振荡会影响捷联惯性航姿系统的精度。
3.
The strapdown attitude heading reference system(AHRS) is characterized by the existing of Schuler and Foucault cycle oscillations in its errors, which could limit the precision of AHRS.
捷联惯性航姿系统自身的特征就是误差存在舒勒周期振荡和傅科周期振荡,这就限制了捷联惯性航姿系统的精度。
5) strapdown attitude and heading reference system
捷联式航姿基准
6) strap-down attitude measurement system
捷联式姿态测量系统
补充资料：捷联式惯性制导系统
捷联式惯性制导系统
strapdown inertial guidance system
]ieliQnshi guonxing zhidQo xitong捷联式惯性制导系统(strapdow。iner-tial guidanee syste，n)将加速度计和z佗螺仪直接lk]联在载体土的惯性制导系统。山加速度计、陀螺仪、计算机和姿态控制系统等组成。加速度计川f山_接测量沿载体坐标轴方向的线加速度，陀螺仪用于测量沿载体坐标轴方向的角速度或角位移，形成控制指令，实现制导功能按使用陀螺仪的不同，分为速率型和位置型捷联式惯性制导系统。速率型采用速率陀螺仪，测量载体的角速度;位置型采用位置陀螺仪，侧量载体的角位移。在弹道导弹捷联式惯性制导系统中、「可采用坐标转换制导方案或补偿制导方案坐标转换制导方案是将加速度计和陀螺仪侧得的弹体运动参数，门}计算机进行坐标转换后，进行制导方程运算，形成导引信号和关机指令。这类运用数学方法，采用计算机技术完成坐标转换功能的捷联式惯性制导，又称“数学平台”‘喷性制导;补偿制导方案是利用惯性测量装置测得的参数，加人具有特殊规律的补偿量，山计算机按制导规律(制导方案)形成制导指令。姿态控制系统实时调整导弹姿态角的偏差，并根据计算机发出的导引信号，控制发动机推力矢量，使导弹按预定的弹道稳定飞行，并命中日标。 捷联式惯性制导系统机械构件少，容易实现余度配置，可靠性高，成本低，维护方便，有利于自动化侧试等。但惯性测量器件(加速度计和陀螺仪)要直接承受弹体所处恶劣环境的影响，其测鼠精度受到一定的限制，对计算机的容员、速度也提出r更高的要求。捷联式惯性制导系统和惯性导航系统广泛应用丁中等制导精度的航天、航空、航海等领域。第二次世界大战末期，首先在德国V一2导弹上采月J位置型捷联式惯性制导系统。.浅后在美国和苏联的战术导弹卜得到广泛应用。例如美国的“长矛”导弹、苏联的“飞毛腿”B导弹。70年代以来，速率型捷联式惯卜卜制导系统在美国T一22战术导弹、“捕鲸叉”反舰导弹上得到应用。随着电子技术的发展和惯性测量器件性能的提高，其应用领域将进‘步扩大。(范崇文李金保)
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条