4) Core Model Replacing
更换芯模
1.
The Study of Mechanism and Control System Design of the Automatic Core Model Replacing Device in a Six-station NC-filament Winding Machine;
六工位数控缠绕机自动更换芯模机构设计与控制系统研究
5) template changing
模板更换
1.
Because thecharacteristic that the template changing method influences the stability of thetracking system directly, we design .
针对模板更换策略对跟踪系统的稳定性有直接影响的特性,本文设计了一种基于卡尔曼滤波的模板更新方法,该方法在目标发生姿态、大小变化时仍能合理地刷新模板,保证了匹配结果的准确,最后通过对实际图像序列进行实验分析,证明了该方法的可行性和有效性。
6) automatic tool exchange
自动更换工具
1.
Based structural analysis on HUST 8F underwater manipulator with automatic tool exchange,the kinematics model under linkpole coordinate system with the method of DenavitHartenberg is established in this paper.
在对HUST8F自动更换工具作业机械手进行结构分析的基础上,采用DenavitHartenberg方法建立连杆坐标系下的机械手运动学模型;对其进行了运动学正向、逆向分析求解;模拟绘制了作业机械手的工作空间剖面图;并采用OpenGL和面向对象方法对其进行了三维运动学仿真。
补充资料：快速模具更换中的模具紧固安全方法
现在已经有一些关于快速模具更换中模具紧固方法和步骤的基本法规和条例。包括：
1.如OSHA所要求的安全条例和良好的工程实验。
2.良好的管理，能够在降低每个部件成本的同时提高质量和保证按时交货。
3.由冶金和机械科学定义的物理原理。
一、模具紧固的基本要求
联邦OSHA的模具紧固法规是：“为了安全地将模具安装到工作台和滑块上，上下模套均需进行防备。所用的锁紧螺帽或者设置螺丝联结于模柄时，应使用上模套对滑块的附加安全手段。
二、推荐的模具定位紧固装置
当使用螺纹式紧固装置时，确定足够的尺寸和热处理合金螺栓的数量是最基本的。不采用普通碳钢或者软螺栓实际上是省钱的。高级螺栓可以使用更长时间。其螺栓头既不会倒棱，螺纹也不会伸长和快速磨损。便宜的紧固装置会出现快速磨损、伸长和潜在失效的现象。建议在模具定位中使用SAE8级或者相当的紧固装置。同样的模具紧固装置也应用于模具组合工作中。用于模具紧固装置和模具组合中相当ASTM程度的紧固装置名称为A354、螺栓为等级BD、ISO10.9或者12.9性能等级。这些装置具有与推荐的SAE和ASTM紧固装置相类似的屈服和拉伸强度。这些紧固装置在头部标有6个识别标记。米制模具标准规定用于模具紧固装置和模具组合的螺栓性能等级为ISO10.9或者12.9。其屈服和拉伸强度与推荐的SAE和ASTM紧固装置相似。米制的紧固装置有指定性能等级数，并在头部压印出制造商标记。
1990年的紧固装置质量法案（公从法律101-592）对临界高强度紧固装置（如推荐的用于模具定位的装置）规定了质量要求。除等级标记外，还要求有制造商的标记。
三、避免使用有失效可能的紧固装置
不应该使用全螺纹螺杆。某些攻丝螺杆的性能相当于8级或者相当材料。然而，由于没有捷径在杆上作标记，不建议使用这种材料。永远不要使用焊接方法制造具有固定和处理专用的螺纹型紧固装置。
四、攻丝型紧固装置类型
T型槽螺杆的一个优点是可以采用比六角螺杆更大的紧固装置。T型槽螺杆和六角螺杆通常用于机加工方面，不提倡将它用于压力加工方面。只可以有条件地用于轻负载工作，螺纹啮合不可自测，螺钉可能穿透T型槽。
攻丝孔的强度通常为SAE螺杆8级或者模具定位推荐用ISO性能等级10.9或者12.9的三倍或者以上。这些螺杆用热处理合金制造。某些老压机的主要问题是无T型槽。无T型槽压机横梁是造成模具安装推迟的主要原因，并可能导致模具安装失败。加工出T型槽，再加工压机横梁或者滑块是非常费钱的修复工序。如果横梁是铸铁结构，加工T型槽是不可能的，因为会削弱铸件的强度。
1.如OSHA所要求的安全条例和良好的工程实验。
2.良好的管理，能够在降低每个部件成本的同时提高质量和保证按时交货。
3.由冶金和机械科学定义的物理原理。
一、模具紧固的基本要求
联邦OSHA的模具紧固法规是：“为了安全地将模具安装到工作台和滑块上，上下模套均需进行防备。所用的锁紧螺帽或者设置螺丝联结于模柄时，应使用上模套对滑块的附加安全手段。
二、推荐的模具定位紧固装置
当使用螺纹式紧固装置时，确定足够的尺寸和热处理合金螺栓的数量是最基本的。不采用普通碳钢或者软螺栓实际上是省钱的。高级螺栓可以使用更长时间。其螺栓头既不会倒棱，螺纹也不会伸长和快速磨损。便宜的紧固装置会出现快速磨损、伸长和潜在失效的现象。建议在模具定位中使用SAE8级或者相当的紧固装置。同样的模具紧固装置也应用于模具组合工作中。用于模具紧固装置和模具组合中相当ASTM程度的紧固装置名称为A354、螺栓为等级BD、ISO10.9或者12.9性能等级。这些装置具有与推荐的SAE和ASTM紧固装置相类似的屈服和拉伸强度。这些紧固装置在头部标有6个识别标记。米制模具标准规定用于模具紧固装置和模具组合的螺栓性能等级为ISO10.9或者12.9。其屈服和拉伸强度与推荐的SAE和ASTM紧固装置相似。米制的紧固装置有指定性能等级数，并在头部压印出制造商标记。
1990年的紧固装置质量法案（公从法律101-592）对临界高强度紧固装置（如推荐的用于模具定位的装置）规定了质量要求。除等级标记外，还要求有制造商的标记。
三、避免使用有失效可能的紧固装置
不应该使用全螺纹螺杆。某些攻丝螺杆的性能相当于8级或者相当材料。然而，由于没有捷径在杆上作标记，不建议使用这种材料。永远不要使用焊接方法制造具有固定和处理专用的螺纹型紧固装置。
四、攻丝型紧固装置类型
T型槽螺杆的一个优点是可以采用比六角螺杆更大的紧固装置。T型槽螺杆和六角螺杆通常用于机加工方面，不提倡将它用于压力加工方面。只可以有条件地用于轻负载工作，螺纹啮合不可自测，螺钉可能穿透T型槽。
攻丝孔的强度通常为SAE螺杆8级或者模具定位推荐用ISO性能等级10.9或者12.9的三倍或者以上。这些螺杆用热处理合金制造。某些老压机的主要问题是无T型槽。无T型槽压机横梁是造成模具安装推迟的主要原因，并可能导致模具安装失败。加工出T型槽，再加工压机横梁或者滑块是非常费钱的修复工序。如果横梁是铸铁结构，加工T型槽是不可能的，因为会削弱铸件的强度。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条