1) reconfigurable modular robot
可重构模块化机器人
1.
A reconfigurable modular robot is the one assembled based on a set of modules selected from the predefined modular platform in order to accomplish certain tasks.
为了实现快速重构,可重构模块化机器人不仅要实现机械结构构形的快速重构而且要实现控制系统的快速重构。
2) Modular reconfigurable robot
模块化可重构机器人
1.
Research on Modular reconfigurable robot expends the application field of robot.
模块化可重构机器人的研究扩大了机器人的应用范围。
3) Reconfigurable modular planetary robot
可重构模块星球机器人
4) Reconfigurable modular robot
可重构模块机器人
1.
A reconfigurable modular robot is proposed, which can change its configurations to improve its stability and anti-tipover capability.
介绍了一种可重构模块机器人,它可以通过构形的变化来提高系统的稳定性和抗倾翻能力。
2.
A novel link-type reconfigurable modular robot has been proposed and its module number can be chosen randomly.
可重构模块机器人系统具有多种构形来适应环境和任务的要求,其非同构构形的数量随着模块数量的增加呈指数增长。
3.
A reconfigurable modular robot consists of interchangeable links and joint modules with standardized connecting interfaces.
针对一组观念化的机器人模块集合,提出可重构模块机器人构形的数学描述方法,建立了可重构模块机器人的运动学和动力学模型,提出基于模拟退火遗传算法的逆运动学位置问题、姿态问题和位姿问题的最优化方法;分析动力学方程中的一组迭代方程,采用延时信息流动的方法把系统的动力学模型分解为若干个动力学子系统,针对子系统动力学提出基于模型分解算法的分布式自适应滑模控制方法;考虑到故障的局域性,提出基于模型分解算法的分布式故障诊断方法;提出基于关节模块局部信息的可重构模块机器人自适应模糊分散控制方法;对于关节模块速度信号不可测的情况,提出基于高增益观测器的关节模块自适应模糊输出反馈控制方法;针对执行器故障提出可重构模块机器人被动容错控制方法,基于模糊系统的通用逼近属性设计间接和直接自适应分散容错控制律。
5) Modular Self-reconfigurable robot
模块化自重构机器人
1.
Motion simulation and experiment of a novel modular self-reconfigurable robot;
一种新型模块化自重构机器人的运动仿真和试验(英文)
2.
This paper defines the basic concept of configuration topological transformation of underwater modular self-reconfigurable robots, and sums up the discipline of the optimal topological transformation.
定义了水下模块化自重构机器人构形拓扑转换基本概念 ,并分析总结出构形拓扑转换的基本规律 。
3.
In this paper, we try to do so some research work on algorithms of robot path planning and those of modular self-reconfigurable robots’locomotion planning with cellular automata.
本文主要对元胞自动机在移动机器人的路径规划和模块化自重构机器人的运动规划中的应用进行了探索和研究。
补充资料：Xm8式轻型模块化卡宾枪
Image:11719496420417865.jpg
xm8式轻型模块化卡宾枪
据英国《防务系统日报》2004年1月4日报道： 通用动力公司欧洲地面作战系统分公司与赫克勒.科赫(h&k)公司在美国建立了一家合资公司，负责为美国政府生产及交付xm8式5.56毫米轻型模块化卡宾枪。xm8轻型模块化武器将用于换装美国军队的m16式步枪和m4式卡宾枪。
口径：5.56mm 空枪重： 原型 2.9 kg 目标 2.6 kg 全长： 845.8mm
射速：750发/分 初速：20.0"枪管 916m/s 12.5"枪管 815m/s 9.0"枪管 720m/s
弹匣容量：10、30、100发
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。