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1)  Nonlinear PD state feedback
非线性PD状态反馈
2)  PD state feedback
PD 状态反馈
3)  nonlinear state-feedback control
非线性状态反馈算法
4)  nonlinear state-feedback decoupling
非线性状态反馈解耦
1.
The result was applied to adjust the nonlinear state-feedback decoupling cont.
针对转子电阻变化和负载转矩扰动会破坏异步电动机非线性解耦控制系统的解耦性 ,使动态性能降低这一问题 ,采用降维转矩观测器和自适应转子电阻估计器分别对负载转矩和转子电阻进行观测和估计 ,实时地对非线性状态反馈解耦控制律进行调整 ,实现异步电动机系统的动态精确解耦 ,提高了系统鲁棒性 ,改善了系统动态性
5)  Nonlinear state feedback controller
非线性状态反馈控制器
6)  Nonlinear state error feedback control law
非线性状态误差反馈律
补充资料:非线性反馈
      通过非线性环节来构成状态反馈或输出反馈的反馈方式。对于某些工程控制系统,采用非线性反馈常比采用线性反馈容易获得更好的性能。非线性反馈也常被用来达到其他的目的,如简化控制系统的结构,简化系统的分析和设计方法等。早期,非线性反馈主要作为一种控制技术,广泛应用于自动控制系统的设计和构成中。在大多数情况下,非线性反馈问题必须结合具体的系统进行研究,不能建立起一个通用的方法。进入20世纪80年代后,非线性反馈已由一种控制技术形成为一种控制理论,设计非线性反馈的新方法如渐近方法、几何方法和外部线性化方法等相继出现,不仅在理论上取得了进展,而且在工程应用上也取得了初步的成效。
  
  在自动控制系统中,非线性反馈的应用主要有四个方面。
  
  ① 简化控制系统的结构 典型的例子是继电控制系统中采用非线性继电元件构成的非线性反馈。优点是使系统的结构简单和工作可靠。
  
  ② 实现性能指标的最优化 典型的例子有最速控制系统、最小能耗控制系统和最省燃料控制系统等。对于这些类型的控制系统,使性能指标最优的控制规律常常难以采用线性状态反馈实现,而必须采用非线性状态反馈来实现。
  
  ③ 在大范围内改善控制系统的性能 在适应控制系统中,非线性反馈常被用来改善系统的性能,特别是用来从根本上改善系统的稳定性。
  
  ④ 使非线性系统实现外部线性化 外部线性化法的实质,是通过引入非线性反馈,使一个非线性控制系统在外部特性上等效于一个线性系统。但在控制系统内部,控制对象和控制器仍然保持非线性。外部线性化理论已被应用于机器人控制系统和飞机控制系统等。
  

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参考词条