1) flexible robot system
柔性机器人系统
2) flexible manipulator
柔性机器人
1.
A summary of the dynamics analysis and control strategy of flexible manipulators;
柔性机器人动力学分析与控制策略综述
2.
Method to avoid dynamic singularity for flexible manipulators;
柔性机器人避动力奇异方法的研究
3.
In order to suppress vibration in flexible manipulators, a new type of manipulator mechanism with controllable local degrees of freedom is proposed.
以消减振动为目的,提出一种具有可控局部自由度的新型柔性机器人的机构型式。
3) flexible robot
柔性机器人
1.
The Dynamic Load Distribution of Cooperating Flexible Robot System;
柔性机器人协调操作的无内力载荷分配
2.
The Research and Development of Simulation System of Flexible Robots;
柔性机器人动力学仿真系统研究与开发
4) flexible robots
柔性机器人
1.
Summary on the study of dynamics analysis and vibration control of flexible robots;
柔性机器人动力学分析与振动控制研究综述
2.
Since problems of impact are frequently encountered in robotics, the impact dynamics of flexible robots is currently one of the most intriguing subjects both in the robotics and multi-body dynamics fields.
目前,柔性机器人系统碰撞动力学越来越受到重视,已经成为机器人学和多柔体系统动力学研究的热点之一。
5) flexible parallel robot
柔性并联机器人
1.
The kinematic constrain conditions and dynamic constrain conditions of the elastic displacements of the planar flexible parallel robots were proposed.
分析了柔性并联机器人各支链的弹性变形、弹性位移及其耦合关系,提出了柔性并联机器人的运动约束条件和动力约束条件,建立了平面柔性并联机器人的系统方程。
2.
The properties of natural frequencies of flexible parallel robots were investigated to indicate the elas to-dynamic charac teristic.
为了描述柔性并联机器人的弹性动力学性能,分析了机器人振动频率的特征。
3.
To achieve visual modeling of flexible parallel robot rapidly and provide new ways for dynamic analysis of flexible parallel robot,in response to the difficulty of rigid and flexible coupling of Flexible parallel robot system,using the VBA for supporting LMS Virtual.
为了实现柔性并联机器人的快速可视化建模,提供柔性并联机器人动力学分析的新途径,针对柔性并联机器人系统内刚体、柔体耦合的难点,利用Virtual。
6) flexible parallel manipulator
柔性并联机器人
1.
The dynamics model of a 3-RRS flexible parallel manipulator is derived based on the finite element method,Lagrange formulation and constraint conditions of the legs and the movable platform.
基于有限元法、Lagrange方程和运动协调条件,建立了3-RRS柔性并联机器人的弹性动力学模型。
补充资料：化工系统柔性
分子式：
CAS号：
性质：任何一个化工系统都是在给定的一套参数下设计出来的，但在这些设计参数中不可避免地具有一些不定参数。当系统投入运行后，在偏离设计值的情况下，如通过调节控制变量使系统仍能维持正常的操作，即满足物料平衡、热平衡、相平衡、动力学方程、产品质量要求以及装置能力等约束条件，则表明该系统具有一定的柔性，即系统容忍不定参数变化的能力。
CAS号：
性质：任何一个化工系统都是在给定的一套参数下设计出来的，但在这些设计参数中不可避免地具有一些不定参数。当系统投入运行后，在偏离设计值的情况下，如通过调节控制变量使系统仍能维持正常的操作，即满足物料平衡、热平衡、相平衡、动力学方程、产品质量要求以及装置能力等约束条件，则表明该系统具有一定的柔性，即系统容忍不定参数变化的能力。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条