1) frequency hopping
频率跳变
1.
This paper brings forward arithmetic which locate stationary emitter with frequency hopping and frequency drift using angle and frequency measurements.
本文利用方位角和频率观测信息,提出了一种对存在频率跳变和频率漂移固定辐射源的单站无源定位方法,给出了定位原理、定位误差的CRLB界以及基于最大似然估计的定位算法,并进行了计算机仿真,仿真结果证明了该定位方法的有效性。
2.
Frequency hopping phenomenon of a self-excited pulse combustor was experimentally studied and the regular of the frequency hopping with the power and equivalence ratio of this kind of combustor was measured.
对自激脉动燃烧器脉动频率的跳变现象进行实验研究,测得了此类燃烧器频率随功率、当量比跳变的规律:当燃烧器功率降低到某一临界值时,其工作频率将从基波型的频率值上跳到高一次的谐波型的频率值;进一步降低燃烧器的功率,其工作频率将在这一谐波振型上按声学规律继续下降,反之亦然;当量比较高时,燃烧器在功率较高的情况下就会出现频率跳变;当量比过低时,会导致燃烧器在频率跳变阶段运行不稳定。
2) frequency agility,frequency hopping
跳频，频率捷变
3) startup frequency
突跳频率
1.
An accelerating process is required because corresponding pulse frequency of regulated rotating speed is much greater than startup frequency of stepping motor.
由于规定的步进电机转动速度所对应的脉冲频率远大于步进电机的突跳频率,因此达到最终转动速度需要一个加速过程,加速程序采用汇编语言进行编制,可以使过渡时间精确到μs级,保证了加速过程的平稳性。
4) hopping-rate
跳频速率
5) hopping frequency
跳跃频率
6) tripping frequency
跳闸频率
补充资料：频率捷变雷达
发射的相邻脉冲的载频在一定频带内随机快速改变的脉冲雷达。这种雷达可以有效地对抗窄带瞄准式有源干扰，而且还具有加大探测距离、提高测角精度、抑制海浪杂波等优点。大多数军用雷达都采用这种体制，并已逐渐推广到民用船载雷达。频率捷变雷达可分为非相干频率捷变雷达和全相干频率捷变雷达两类。
非相干频率捷变雷达 采用频率捷变磁控管作为振荡源的雷达。这种雷达于60年代初期研制成功，当时采用了旋转调谐磁控管作为频率捷变磁控管。这种磁控管后来也常为非相干频率捷变雷达所采用。这种雷达主要由频率捷变磁控管、压控本振器和频率跟踪器三部分组成（图1）。
① 频率捷变磁控管：常用的有旋转调谐、抖动调谐、精确调谐、音圈调谐、压电调谐等。在低微波段主要采用旋转调谐；在高微波段主要采用压电调谐。
② 压控本振：60年代采用返波管，70年代以来主要采用变容管（见微波二极管）调谐微波半导体振荡器。在低微波段常用晶体管振荡器；在高微波段则常用体效应管（见晶体二极管或场效应管（见晶体三极管振荡器。
③ 频率跟踪器：预测磁控管的发射频率（或直接利用磁控管频率传感器给出的频率读出信号），使压控本振频率跟上磁控管腔体调谐频率的变化，并在雷达发射时根据准确的发射频率对本振进行微调，使其和发射频率相差一个中频。
非相干频率捷变雷达结?辜虻ィ子谑迪郑旒鄣土遣灰卓刂品⑸淦德剩⑸湫藕诺钠德饰榷ǘ炔睿薹ê投勘晗允咎逯萍嫒荨?
全相干频率捷变雷达 主要是由主振放大链构成的频率捷变雷达。这种雷达于 60年代后期研制成功（图2）。全相干频率捷变雷达的核心是捷变频率合成器，它能产生快速捷变的发射信号和本振信号，而且频率稳定度很高。这种频率合成器通常用晶振-倍频链直接合成,或者是用高速锁相环间接合成，所产生的发射信号经过功率放大链放大后发射出去。功率放大链的前级通常采用小功率和中功率行波管，末级则常采用大功率行波管、行波速调管或正交场器件(见正交场放大管)。
全相干频率捷变雷达易于实现可控捷变，可以和脉冲压缩、动目标显示等体制相结合；但是造价昂贵，技术复杂。
性能 频率捷变雷达具有抗干扰能力强、增大探测距离、提高测角精度和抑制海浪杂波干扰等主要优点。
① 抗干扰能力强：专为提高抗干扰能力而设计的频率捷变雷达，脉间最大频差可达到雷达的整个工作频带。由于发射载频作脉间捷变，有利于防止侦察。它具有很强的抗瞄准式有源干扰的能力，因为干扰机很难跟上雷达脉间捷变的调谐速率。即使干扰机采用极高速率的电子调谐，也只能在接收到雷达信号后才能跟上。为有效地干扰频率捷变雷达，必须采用宽带阻塞式干扰。这就迫使干扰机把功率分散到很宽的频带上去，从而降低干扰的功率密度。
② 增大雷达的探测距离：由于频率捷变雷达把目标回波的慢起伏变为脉间不相关的快起伏，从而减小了起伏损失,增大了探测距离。频率捷变的增益主要取决于独立脉冲数。为使相邻脉冲不相关,要求相邻频差大于临界频率。这一临界频率和目标的径向尺寸成反比，通常约在几十兆赫范围内。实测表明，在高检测概率（80％以上）时，频率捷变雷达的探测距离比固定频率雷达大20％～30％。
③ 提高测角精度：跟踪雷达在近距离的测角误差，主要是由目标视在反射中心的抖动所引起的。采用频率捷变后也可以使这种角度误差由慢抖动变为快抖动，然后被伺服系统的大时间常数所平滑。单脉冲跟踪雷达采用频率捷变后，可以把近距离的跟踪精度提高2～3倍。对于圆锥扫描雷达,虽然频率捷变也可减小角度抖动,但却增加了在扫描频率附近幅度起伏的分量，因而频率捷变的效果不如单脉冲雷达显著。
④ 抑制海浪杂波干扰：同一距离单元的海浪杂波通常有较长的相关时间，因而不能依靠积累的方法来抑制。采用频率捷变可以去除海浪杂波的相关性。虽然这时目标回波也会失去相关性，但幅度起伏的方差减小而更接近平均值，因而采用积累后可以改善杂波上的可见度。
频率捷变雷达还有很多其他优点，如能减小回波幅度起伏的方差，提高对雷达目标截面积测量的精度，从而提高地貌测量雷达对目标性质的分辨能力。此外，它还能消除工作在相同频段雷达间的相互干扰，消除由超折射引起的二次或多次环绕回波等。使用中的非相干和全相干雷达大多数可以改装为频率捷变雷达，尤其是非相干雷达更易改装。
频率捷变雷达的主要缺点是不易与动目标显示和脉冲多普勒体制兼容。只有全相干雷达可采用分组捷变的方法，部分地解决这个问题。脉间捷变和动目标显示完全兼容，只能在近程、高重复频率雷达中才能实现，但构成更为复杂。
趋势 频率捷变雷达正向自适应方向发展。自适应抗干扰频率捷变雷达能测出干扰信号频谱中的最弱点的频率，并自动地快速捷变到这一最弱点。自适应频率捷变跟踪雷达还能自动跳到回波幅度最强即角度误差最小的频率。人们正在研究把频率捷变同自适应旁瓣对消技术结合起来，以便同时具备对抗自备式干扰机和掩护式干扰机的能力。
参考书目
茅于海：《频率捷变雷达》，国防工业出版社，北京，1981。
D.K.Barton,Radar,Vol.6, Artech House,Dedham,1977.
非相干频率捷变雷达 采用频率捷变磁控管作为振荡源的雷达。这种雷达于60年代初期研制成功，当时采用了旋转调谐磁控管作为频率捷变磁控管。这种磁控管后来也常为非相干频率捷变雷达所采用。这种雷达主要由频率捷变磁控管、压控本振器和频率跟踪器三部分组成（图1）。
① 频率捷变磁控管：常用的有旋转调谐、抖动调谐、精确调谐、音圈调谐、压电调谐等。在低微波段主要采用旋转调谐；在高微波段主要采用压电调谐。
② 压控本振：60年代采用返波管，70年代以来主要采用变容管（见微波二极管）调谐微波半导体振荡器。在低微波段常用晶体管振荡器；在高微波段则常用体效应管（见晶体二极管或场效应管（见晶体三极管振荡器。
③ 频率跟踪器：预测磁控管的发射频率（或直接利用磁控管频率传感器给出的频率读出信号），使压控本振频率跟上磁控管腔体调谐频率的变化，并在雷达发射时根据准确的发射频率对本振进行微调，使其和发射频率相差一个中频。
非相干频率捷变雷达结?辜虻ィ子谑迪郑旒鄣土遣灰卓刂品⑸淦德剩⑸湫藕诺钠德饰榷ǘ炔睿薹ê投勘晗允咎逯萍嫒荨?
全相干频率捷变雷达 主要是由主振放大链构成的频率捷变雷达。这种雷达于 60年代后期研制成功（图2）。全相干频率捷变雷达的核心是捷变频率合成器，它能产生快速捷变的发射信号和本振信号，而且频率稳定度很高。这种频率合成器通常用晶振-倍频链直接合成,或者是用高速锁相环间接合成，所产生的发射信号经过功率放大链放大后发射出去。功率放大链的前级通常采用小功率和中功率行波管，末级则常采用大功率行波管、行波速调管或正交场器件(见正交场放大管)。
全相干频率捷变雷达易于实现可控捷变，可以和脉冲压缩、动目标显示等体制相结合；但是造价昂贵，技术复杂。
性能 频率捷变雷达具有抗干扰能力强、增大探测距离、提高测角精度和抑制海浪杂波干扰等主要优点。
① 抗干扰能力强：专为提高抗干扰能力而设计的频率捷变雷达，脉间最大频差可达到雷达的整个工作频带。由于发射载频作脉间捷变，有利于防止侦察。它具有很强的抗瞄准式有源干扰的能力，因为干扰机很难跟上雷达脉间捷变的调谐速率。即使干扰机采用极高速率的电子调谐，也只能在接收到雷达信号后才能跟上。为有效地干扰频率捷变雷达，必须采用宽带阻塞式干扰。这就迫使干扰机把功率分散到很宽的频带上去，从而降低干扰的功率密度。
② 增大雷达的探测距离：由于频率捷变雷达把目标回波的慢起伏变为脉间不相关的快起伏，从而减小了起伏损失,增大了探测距离。频率捷变的增益主要取决于独立脉冲数。为使相邻脉冲不相关,要求相邻频差大于临界频率。这一临界频率和目标的径向尺寸成反比，通常约在几十兆赫范围内。实测表明，在高检测概率（80％以上）时，频率捷变雷达的探测距离比固定频率雷达大20％～30％。
③ 提高测角精度：跟踪雷达在近距离的测角误差，主要是由目标视在反射中心的抖动所引起的。采用频率捷变后也可以使这种角度误差由慢抖动变为快抖动，然后被伺服系统的大时间常数所平滑。单脉冲跟踪雷达采用频率捷变后，可以把近距离的跟踪精度提高2～3倍。对于圆锥扫描雷达,虽然频率捷变也可减小角度抖动,但却增加了在扫描频率附近幅度起伏的分量，因而频率捷变的效果不如单脉冲雷达显著。
④ 抑制海浪杂波干扰：同一距离单元的海浪杂波通常有较长的相关时间，因而不能依靠积累的方法来抑制。采用频率捷变可以去除海浪杂波的相关性。虽然这时目标回波也会失去相关性，但幅度起伏的方差减小而更接近平均值，因而采用积累后可以改善杂波上的可见度。
频率捷变雷达还有很多其他优点，如能减小回波幅度起伏的方差，提高对雷达目标截面积测量的精度，从而提高地貌测量雷达对目标性质的分辨能力。此外，它还能消除工作在相同频段雷达间的相互干扰，消除由超折射引起的二次或多次环绕回波等。使用中的非相干和全相干雷达大多数可以改装为频率捷变雷达，尤其是非相干雷达更易改装。
频率捷变雷达的主要缺点是不易与动目标显示和脉冲多普勒体制兼容。只有全相干雷达可采用分组捷变的方法，部分地解决这个问题。脉间捷变和动目标显示完全兼容，只能在近程、高重复频率雷达中才能实现，但构成更为复杂。
趋势 频率捷变雷达正向自适应方向发展。自适应抗干扰频率捷变雷达能测出干扰信号频谱中的最弱点的频率，并自动地快速捷变到这一最弱点。自适应频率捷变跟踪雷达还能自动跳到回波幅度最强即角度误差最小的频率。人们正在研究把频率捷变同自适应旁瓣对消技术结合起来，以便同时具备对抗自备式干扰机和掩护式干扰机的能力。
参考书目
茅于海：《频率捷变雷达》，国防工业出版社，北京，1981。
D.K.Barton,Radar,Vol.6, Artech House,Dedham,1977.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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