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1)  improved potential field
改进人工势场法
2)  Ameliorative artificial potential field
改进人工势场
3)  modified potential field
改进势场法
1.
Anti-collision path planning for mobile robot based on modified potential field method
基于改进势场法的移动机器人避障路径规划
2.
Aiming at the limitation of the traditional artificial potential field method,a modified potential field method is proposed.
分析了机器人路径规划方法中的人工势场法的不足,提出了改进势场法。
4)  artificial potential field
人工势场法
1.
Research on artificial potential field for robot soccer path planning;
关于足球机器人路径规划中人工势场法的研究
2.
A path Planning of mobile robot based on improved artificial potential field method
一种基于改进人工势场法的移动机器人路径规划
3.
Path planning of cutting pipe fittings based on artificial potential field
基于人工势场法的管件切割路径规划
5)  artificial potential field(APF)
人工势场法
6)  artificial potential field method
人工势场法
补充资料:人工受精与人工授精


人工受精与人工授精
artificial fertilization and artificial insemination

我国学者把“人工受精”与“人工授精”两名词区别开来:前者指人工体外受精而言,后者指把精液注入到妇女的阴道或宫颈管、宫腔内,使精、卵在体内相遇。人卵体外受精与胚胎移植后出生的婴儿俗称试管婴儿。
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