说明:双击或选中下面任意单词,将显示该词的音标、读音、翻译等;选中中文或多个词,将显示翻译。
您的位置:首页 -> 词典 -> 空间冗余机器人
1)  Spatial redundant robot
空间冗余机器人
1.
Neural network is used in this paper to solve the problem of kinematics and inverse kinematics in kinematical control of spatial redundant robots.
针对空间冗余机器人运动学控制中正、逆运动学求解的复杂性,采用神经网络从两方面解决这一问题。
2)  Spatial redundant robot
空间冗余度机器人
3)  flexibly redundant space robot
空间柔性冗余机器人
1.
Aiming at a space redundant robot with the combination of flexibility and rigidity,on the basis of the assumed modes method,Lagrange principle and momentum conservation,ignoring high stretch libration model,adopting Maple software,the dynamic modeling of a free-floating flexibly redundant space robot holding a rigid payload is derived,which can enhance the correctness of modeling.
针对一种刚柔结合的空间冗余度机器人,基于拉格朗日法、假设模态法和系统动量守恒对柔性连杆进行近似描述,忽略高阶弹性振动模态,借助Maple软件,推导了一种自由浮动空间柔性冗余机器人操作刚性负载的动力学模型,该方法提高了建模的正确性。
4)  spatial hyper-redundant robot
空间超冗余度机器人
1.
This thesis focuses on design and motion planning of spatial hyper-redundant robot, which is meaningful to both academic and engineering application.
本学位论文对空间超冗余度机器人的设计及空间运动轨迹规划开展研究,具有重要科学意义和应用价值。
5)  redundant robot
冗余机器人
6)  redundant manipulators
冗余机器人
1.
Bi-directional self-motion path planning of redundant manipulators;
冗余机器人的双向自运动路径规划
补充资料:基因冗余


基因冗余


  一条染色体上出现一个基因的很多复份(复本)。例如,黑腹果蝇的核仁形成中心就拥有一个基因的几百个复份,控制着rRNA分子的18S和28S组分。 【基因内抑制】 (intragenie suppression)参见"抑制"。
  
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条