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1)  nonlinear underactuated system
非线性欠激励机械系统
2)  nonlinear excitation system
非线性励磁系统
1.
Parameter identification of nonlinear excitation system based on improved genetic algorithm;
基于改进遗传算法的非线性励磁系统参数辨识
3)  underactuated mechanical systems
欠驱动机械系统
1.
Control design for underactuated mechanical systems: a survey;
欠驱动机械系统控制设计综述
2.
Control of underactuated mechanical systems is currently an active and challenging field of research due to the lack of control inputs and their broad applications in robotics, aerospace vehicles, and transportation vehicles.
欠驱动机械系统是指控制输入数目少于系统自由度的机械控制系统,它广泛存在于机器人、航天航空和交通运输等各个领域,由于控制输入的缺失使得其控制问题成为控制领域富有挑战性的研究热点之一。
3.
A coordinates and control change was designed for a class of underactuated mechanical systems to transform the dynamics into cascade nonlinear systems in strict feedforward form,and based on the derived cascade nonlinear system in strict feedforward form,the nested saturation control scheme was proposed for the class of underactuated mechanical systems.
针对一类欠驱动机械系统,设计了将系统动力学转换成严格前馈级联非线性系统的坐标和控制变换,基于得到的严格前馈形式的级联非线性系统,给出了系统的嵌套饱和控制器。
4)  Linear mechanical system
线性机械系统
1.
This paper compared the responses for a single-of-freedom linear mechanical system to stationary vibration,random vibration,transport(motor vehicle and freight train)shock testings.
比较了单自由度线性机械系统在稳态振动、随机振动、运输试验(汽车与火车)以及冲击试验中响应的大小。
5)  nonlinear actuators
非线性激励器
1.
Model-following adaptive robust control for a class of uncertain systems with nonlinear actuators;
一类非线性激励器系统的鲁棒自适应跟踪
6)  nonlinear incentive price control
非线性激励价控
1.
Probes into the nonlinear incentive price control strategy of network system cross-interference applying the encouragement principle of Stackelberg s countermeasure theory.
运用stackelberg对策论中的激励原理,研究了网络系统交叉干扰的非线性激励价控策略问题。
补充资料:非线性编辑系统
简单地说:非编机其实就是一个主流配置的PC加了一块压缩卡而已。


而压缩卡是用于采集音视频并对其进行编辑压缩(常见的MEPG格式等)的硬件,对于电视台所使用的都为广播级标准的压缩卡,对于编辑音视频可以达到很好的质量和速度,当然也有廉价的民用压缩卡价格和性能都大大缩水。


随着DV的流行,普及,非线性编辑一词越来越被大家熟悉,那么什么是非线性编辑呢?有人说这一概念是从电影剪辑中借用而来,事实确实如此,但今天的非线性编辑被赋予了很多新的含义。从狭义上讲,非线性编辑是指剪切,复制和粘贴素材无须在存储介质上重新安排它们。而传统的录像带编辑、素材存放都是有次序的。你必须反复搜索,并在另一个录像带中重新安排它们,因此称为线性编辑。从广义上讲,非线性编辑是指在用计算机编辑视频的同时,还能实现诸多的处理效果,例如特技等等。

1非线性编辑系统构成

非线性编辑的实现,要靠软件与硬件的支持,这就构成了非线性编辑系统。一个非线性编辑系统从硬件上看,可由计算机、视频卡或IEEE1394卡、声卡、高速AV硬盘、专用板卡(如特技加卡)以及外围设备构成。为了直接处理高档数字录像机来的信号,有的非线性编辑系统还带有SDI标准的数字接口,以充分保证数字视频的输入、输出质量。其中视频卡用来采集和输出模拟视频,也就是承担A/D和D/A的实时转换。从软件上看,非线性编辑系统主要由非线性编辑软件以及二维动画软件、三维动画软件、图像处理软件和音频处理软件等外围软件构成。随着计算机硬件性能的提高,视频编辑处理对专用器件的依赖越来越小,软件的作用则更加突出。因此,掌握像PremierePro之类的非线性编辑软件,就成为了关键。

非线性编辑系统的出现与发展,一方面使影视制作的技术含量在增加,越来越“专业化”,另一方面,也使影视制作更为简便,越来越“大众化”。就目前的计算机配置来讲,一台家用电脑加装IEEE1394卡,再配合PremierePro就可以构成一个非线性编辑系统。由此,每个人都可以将感性的DV编织成一部部理性的数字作品,成为自己表达情怀、审视社会、挥洒想象的一种新手段。

2非线性编辑的优势

从非线性编辑系统的作用来看,它能集录像机、切换台、数字特技机、编辑机、多轨录音机、调音台、MIDI创作、时基等设备于一身,几乎包括了所有的传统后期制作设备。这种高度的集成性,使得非线性编辑系统的优势更为明显。因此它能在广播电视界占据越来越重要的地位,一点也不令人奇怪。概括地说,非线性编辑系统具有信号质量高、制作水平高、节约投资、保护投资、网络化这方面的优越性。

使用传统的录像带编辑节目,素材磁带要磨损多次,而机械磨损也是不可弥补的。另外,为了制作特技效果,还必须“翻版”,每“翻版”一次,就会造成一次信号损失。最终,为了质量的考虑,你往往不得不忍痛割爱,放弃一些很好的艺术构思和处理手法。而在非线性编辑系统中,这些缺陷是不存在的,无论你如何处理或者编辑。拷贝多少次,信号质量将是始终如一的。当然,由于信号的压缩与解压缩编码,多少存在一些质量损失,但与“翻版”相比,损失大大减小。一般情况下,采集信号的质量损失小于转录损失的一半。由于系统只需要一次采集和一次输出。因此,非线性编辑系统能保证你得到相当于模拟视频第二版质量的节目带,而使用模拟编辑系统,绝不可能有这么高的信号质量。

使用传统的编辑方法,为制作一个十来分钟的节目,往往要面对长达四五十分钟的素材带,反复进行审阅比较,然后将所选择的镜头编辑组接,并进行必要的转场、特技处理。这其中包含大量的机械重复劳动。而在非线性编辑系统中,大量的素材都存储在硬盘上,可以随时调用,不必费时费力地逐帧寻找。素材的搜索极其容易,不用像传统的编辑机那样来回倒带。
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参考词条