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1) Graphic Simulation and Control
图形仿真和控制
2) simulative and actual control
仿真和实际控制
1.
The controllers use the DSP chips,design has been made for H∞ bar-fuzzy controllers,with the simulative and actual control results being given.
控制器采用了DSP芯片,对H_∞鲁棒—模糊控制器进行了设计,并给出了仿真和实际控制结果。
3) graphics simulation
图形仿真
1.
The computer graphics simulation of cutter radius compensation in the 2-D surface with C-function;
C机能二维刀补的计算机图形仿真
2.
Study on three-dimensional visual dynamic graphics simulation throughout the process of the river diversion during construction;
施工导流过程三维动态可视化图形仿真研究
3.
Off-Line Programming and Implement for Arc Welding Robot Based on 3D Graphics Simulation;
基于三维图形仿真的弧焊机器人离线编程及其技术实现
4) graphic simulation
图形仿真
1.
Metric Ballistic Analysis and 3-D Graphic Simulation for Terminal-Sensitive Projectiles;
末端敏感弹外弹道分析及其三维图形仿真
2.
The graphic simulation of NC processing based on Visual Basic;
基于VB的数控加工图形仿真
3.
On the basis of selecting such assignment range of gear module and eccentricity that there would be no undercut for shaping the teeth of noncircular gears,dynamically graphic simulation of the shaping process was conducted on the computer by using the mathematical model developed.
在分析范成加工外啮合非圆齿轮不根切的模数、偏心率取值范围的基础上,根据所建模型将加工外啮合非圆齿轮的范成过程用计算机进行了动态图形仿真。
5) graph simulation
图形仿真
1.
Development of NC graph simulation system base on VB;
基于VB的数控图形仿真系统开发
2.
This paper deals with a dynamic graph simulation program for FMS written by Trubo C ++ ,and several modelling tactics for discrete events are taken into account.
介绍了一个用ＴｕｒｂｏＣ＋＋编制的ＦＭＳ的动态图形仿真程序，论述了离散事件仿真建模的几种策略，阐明了本仿真程序所采用的进程交互算法以及图形动画实现的方
6) graphical simulation
图形仿真
1.
Research and Realization of Graphical Simulation Technology in 3-axis NC Milling Machining;
三轴数控铣削加工图形仿真技术的研究与实现
2.
To solve the problems that existed in the original robot system of PUMA 560, we put forward and developed a new off-line programming and graphical simulation system for the robot, which was based on object-oriented programming.
介绍了机器人离线编程的主要特点;分析了 PUMA560 机器人的作业和行为特点;针对原系统存在的不足,提出并开发了一个基于面向对象的离线编程和图形仿真系统。
3.
A volume-removing graphical simulation method for 5-axis milling based on full Z-buffers is described.
给出了实现五轴铣削图形仿真的全Ｚ－Ｂｕｆｆｅｒ方法，特别地，利用直线段、半圆弧和轮廓线的直扫曲面，对五轴轨迹分类给出了构造运动扫体表面的方法。
补充资料：基于图像空间的数控加工图形仿真
摘要 在数控加工图形仿真验证中，传统的图像空间离散方法提供的观察分析手段较少，限制了它的应用；而物体空间方法计算量大，不具有实时性。介绍一种在基本图像空间离散法的基础上对数据结构和算法作了改进的方法，一方面不会失去仿真实时性，另一方面为用户提供了更多且方便有效的分析观察手段，且具有物体空间方法的优点。 关键词 数控 CAD/CAM NC验证 NC仿真 使用计算机模拟数控加工，对NC程序的运行进行图形仿真，以此检验NC程序和加工方法的正确性，是一个非常有益的尝试。但是，仿真技术涉及大量的计算，效率低、耗时多，不能用于实际生产中。离散的方法能使计算量大大降低，在物体空间离散毛坯和刀具能获得毛坯切削后的精确表示，有利于对切削结果进行有效的观察分析，更适用于NC程序的验证［1～3］；Van Hook［4～6］采用图像空间离散法实现了加工过程的动态图形仿真，他使用Zbuffer消隐思想，将实体按图像空间的像素(pixel)离散，将计算简化为视线方向上的一维布尔运算，较好地解决了实时性的问题。
但是，传统的图像空间离散方法不能提供有效方便的观察分析手段，限制了它的应用。笔者根据Van Hook图像空间法的思想，对数据结构和算法作了改进，使得在不失去仿真实时性的前提下，为用户提供了更多、更方便有效的分析观察手段，而这些手段原本具有物体空间方法的特点。 1 Van Hook算法的基本思想
图像空间方法使用类似图形消隐的Zbuffer思想，将工件和刀具按屏幕的像素离散为Zbuffer结构。切削过程简化为沿视线方向上的一维布尔运算。本法将实体布尔运算和图形显示过程合为一体，使图形仿真有很高的实时性。
1.1 Zbuffer方法 
图1 Zbuffer方法说明 见图1，视线方向与屏幕垂直，沿视线方向将毛坯和刀具离散，在每一个屏幕像素上，刀具和毛坯表示为一个长方体，称为Dexel结构(即Zbuffer结构)。刀具和毛坯之关系有7种，此时，刀具切削毛坯的过程就变为两套Dexel结构的比较问题，具体的运算过程用以下的算法说明：
CASE 1：只有刀具，显示刀具；break；
CASE 2：毛坯遮挡刀具，显示毛坯；break；
CASE 3：刀具切削毛坯的后部，显示毛坯；break；
CASE 4：刀具切削毛坯的内部，显示毛坯；break；
CASE 5：刀具切削毛坯的前部，显示刀具；break；
CASE 6：刀具遮挡毛坯，显示刀具；break；
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条
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