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1)  Military robot
军用机器人
2)  underwater naval robot
水下军用机器人
3)  military machine
军用机器
4)  military UAV
军用无人机
1.
In terms of different missions, the military UAV is classified by two basic type vehicles, reconnaissance-and attack-UAV.
随着实战需要的发展,军用无人机的用途进一步扩展,其任务载荷也发生了显著的变化。
5)  medical robotics
医用机器人
1.
In this paper,the research and application of medical robotics and computer assisted surgery(MRCAS) was reviewed in terms of computer assisted surgery,medical robotics and tele-surgery.
综述了医用机器人与计算机辅助手术(MRCAS)技术在计算机辅助手术、医用机器人和遥操作手术三个方面的发展历程。
6)  Medical Robot
医用机器人
1.
Research actuality of medical robot and active medical supporting robot system;
医用机器人的研究现状及主动式医用扶持机器人系统
2.
This paper presents a practical optimization method to compensate kinematics parameter errors of medical robot.
提出了一种实用的医用机器人运动学参数误差的优化补偿方法。
3.
This paper designs a kind of medical robot and exploits its CAD system based on the idea of the unification of technology .
研究了新产品设计思想指导下的CAD技术在医用机器人结构设计中的应用; 4。
补充资料:军用机器人


军用机器人
military robot

  Jnyong iiqiren军用机器人(military robot)用程序之制的、能够代替人来完成某些军事任务勺自动化机械电子装置。它能模拟人类的走些功能,如视觉、听觉、触觉以及行走享,可在许多复杂、恶劣、危险的环境中代参人执行某些作战任务。 1920年捷克斯洛伐克剧作家K.恰佩克穿次在科学幻想剧本中使用“机器人”一司。世界上第一台实用的机器人在1961年司世。机器人直到70年代末才得到迅速发民,并在工业生产中得到广泛应用,从而也为它在军事领域的应用奠定了基础。30多丰来,机器人技术的发展大致可分三代:籍一代是固定程序和遥控式机器人,它们诣按事先给定的程序和在操纵者的遥控下韭行简单的操作;第二代是可变程序和示致再现式机器人,由计算机控制,容易改变者定的程序,能再现人的示范动作,具有简笋的学习功能,但不能适应复杂多变的环竟;第三代为智能机器人,具有自动识别司围环境、决定自己行动的功能。现代机器人一般包括三个主要部分:传感分系统、汰行机构分系统和控制分系统(见图)。它毙自动地进行行动规划,并通过控制分系流把传感分系统和执行机构分系统连结在一起,构成一个有机的整体,共同完成赋予均任务。 军用机器人按控制方式可分为遥控式叽器人、半自主式机器人和自主式机器人。 它们在军事上的 任务说明.~rr,J。二一, ’」一刀.以~应用非常广泛, _土__仅在陆军中就可 }行动规划}列举出上百种用 !_侄市峥杀艳」途,其中主要有: 去甲操纵武器装备、 {习二1{{施放烟幕、欺骗 {_..一日万思}敌人、站岗放哨、 11}分系统1巡庄、1贝写轰、相 尸兰!匕一雷、扫雷、运输、 一下抢修装备、救护 ”伤员等。例如,国 外界环境际上正在研制或 典型智能机器人的已投入使用的军 信息流程图用机器人有:车洒救护机器人、“步兵先锋”机器人、“欺骗系统”机器人、战术侦察机器人、核生化侦察机器人、“地面观察员”机器人、“战斗搬运夫”机器人等。尽管军用机器人还很不完善,其生存能力、适应性以及功能等许多方面与战场上的实际需要也还有很大的差距,然而它所显示的重要作用已引起了许多国家的高度重视,有些国家的军队将装备军用智能机器人。它们将直接或间接投人军事行动,必将对未来作战方式产生重大的影响。(叶路)
  
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