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1)  dynamic stable error
动态稳定误差
2)  preset error at stable condition
给定稳态误差
3)  static stable error
静态稳定误差
4)  steady state error
稳定状态误差
5)  Steady-state error
稳态误差
1.
Effect of chatter model on the analysis of steady-state error;
颤振模型对稳态误差分析的影响
2.
Analysis and tracement of steady-state error of the disturbance signal in autocontrol system;
自控系统中干扰信号产生的稳态误差的分析与教学处理
3.
Computing methods for steady-state error of control system;
控制系统稳态误差的求解方法
6)  static error
稳态误差
1.
The meassure to reduce the static error when manufacturing axial parts on a hydralic profiling tool slide is deduced in theory with positive feedback adjusting method.
本文应用顺馈校正的方法,从理论上导出了在车床上用液压仿形刀架加工轴类零件减小稳态误差的措施。
2.
The static error is also satisfied.
 对Smith预估补偿器采用可变死区范围的非对称非线性校正,使具有大纯滞后环节的闭环系统具有较好的关于模型不匹配的稳定鲁棒性,并且系统还具有令人满意的稳态误差。
3.
It has smaller static error to step disturbance than fuzzy PD plus I control.
仿真研究表明系统具有大的稳定裕量、较高控制精度和抗干扰能力,暂态性能较优,扰动稳态误差小于模糊PD加积分控制,对实际工程应用有一定参考意义。
补充资料:动态误差
      控制系统在任意的输入信号作用下达到稳态时的控制误差。通常,动态误差的概念都假定是在线性定常系统(见线性系统、定常系统)的情形下加以讨论的。与稳态误差不同,动态误差是以时间为变量的函数,能提供系统为稳态时控制误差随时间变化的规律。如果控制系统的输入r(t)对t的各阶导数均存在,并且分别用r(t),┑(t),...来表示,则动态误差eS(t)可表示为
     (t→∞)
  式中系数 C0、C1、C2...称为动态误差系数。在控制工程中常称C0为动态位置误差系数,C1为动态速度误差系数,C2为动态加速度误差系数。动态误差系数的数值可根据控制系统的参数来决定。把系统开环传递函数G(s)H(s)表示成如下的形式:
  
   
  式中K为系统增益,v 为系统中积分环节的个数。此时,动态误差系数 C0、C1、C2的计算公式如下表。
  
  动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系:
  
  对0型系统 静态位置误差系数
  
  对Ⅰ型系统 静态速度误差系数
  
  对Ⅱ型系统 静态加速度误差系数
  在控制系统的设计中,有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标。
  

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