1) flexible controller
柔性控制器
1.
Considering uncertainties in realization of controllers, sufficient conditions under which the robust flexible controller exists are developed based on state feedback and in terms of the method of linear matrix inequality (LMI).
考虑控制器实现中的不确定性,基于LMI方法,给出了系统的鲁棒H∞柔性反馈控制器存在的充分条件,和柔性控制器增益的设计方法。
2.
A flexible controller applying the adaptive hysteresis band current control algorithm,reference current calculator,PLL technique and maximum power point tracking algorithm is proposed.
采用通过L滤波器滤波的单相单级光伏逆变器并网的拓扑结构和电流滞环跟踪控制,基于固定电流滞环宽度控制的数学模型,推导开关频率和滞环宽度的数学表达式,表明开关频率按照二倍频余弦调制变化,导致开关损耗,EMI增加和滤波器设计困难,提出一种能根据系统电气参数(如光伏阵列直流电压、开关频率、电网电压和参考电流斜率)动态调整滞环宽度的自适应滞环电流控制算法,能实现开关频率的固定化;为解决非线性负载光伏供电的电能质量问题,提出能实现谐波电流和无功电流分量补偿的参考电流计算器模型;提出将自适应电流滞环宽度算法,参考电流计算器、PLL锁相环技术以及最大功率跟踪算法集成在统一的柔性控制器,基于Simcoupler和Matlab/Simulink的仿真分析表明,该控制策略解决固定滞环电流控制开关频率瞬时变化的问题,使滞环宽度瞬时调制而开关频率保持不变,可使电网功率因数接近为1。
2) flexible servo controller
柔性伺服控制器
1.
This paper introduces a flexible servo controller based on DSP&CPLD, and demonstrates the composition of the controller, its working principle and the application of CPLD in velocity sampling, position sampling and decoding.
介绍了一种基于DSP和CPLD的柔性伺服控制器的系统组成和工作原理。
3) flexibility control
柔性控制
1.
It recommends the computer system's flexibility control,the in-line adjustment of fixed length accuracy and reliable design of new type welded pipe fixed length flying saw.
介绍了新型焊管定尺飞锯计算机系统柔性控制、定尺精度的在线调整和可靠性设计。
2.
The relationship between the ability composing and representation form of flexibility is discussed in the part of flexibility control.
在柔性控制中讨论了柔性的能力构成与柔性的表现形态的关
4) Flexible control
柔性控制
1.
The Quantitative Analysis of Project Objective Flexible Control Based on Double Base Points;
基于双基点法的项目目标柔性控制的定量分析
2.
A lot of schemes were constructed to attempt to realize a flexible control.
在项目实施过程中,根据当前项目系统和环境的主要矛盾设计控制目标为进度保证、质量保证、成本保证、技术保证、安全保证和计划保证,构造多个试图实现柔性控制的方案。
3.
The basic definition of flexible control is introduced.
阐述了柔性控制的基本概念。
5) flexible control
柔性化控制
1.
The flexible control of mass unexpected incident in university is the requirement of"establishing socialist harmonious society" and constructing harmonious campus.
对高校群体性突发事件进行柔性化控制,是深入贯彻十七大提出的"构建社会主义和谐社会"、建设和谐校园的需要。
6) compliance control
柔顺性控制
1.
Robot compliance control based on ANN inverse system method;
基于神经网络逆系统方法的机器人柔顺性控制
2.
This article comes from a sub-task of 863 program——the research of compliance control techniques on apery robot.
本论文来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题,研究针对手臂模型未知和动态环境下的仿人机器人手臂柔顺性控制算法,根据不同任务在线控制仿人机器人手臂的柔性是本课题的重要实现目标之一。
3.
This paper comes from a sub-task of 863 programs - the research of compliance control techniques on apery robot.
本论文课题就是来源于863高技术项目《仿人机器人柔顺性控制技术研究》的子课题。
补充资料：可编程序控制器控制系统调试
可编程序控制器控制系统调试
commissioning of PLC (programmable logic controller) control system
kebian ehengxu kongzhiqi kongzhi xitong tiaoshi可编程序控制器控制系统调试(commis-sioning of PLC eontrol system)可编程序控制器(programming logie eontro一ler，缩写为PLe)是工业企业应用的数字运算电子系统，采用可编程序的存贮器存贮执行逻辑运算，顺序控制、计时、计数、数学运算、数据处理等操作指令，经中央处理单元(c PU)控制处理后，发出数字量或模拟量形式的输出信号，控制生产过程中各机电设备的运行。可编程序控制器作为主控制装置，联合电力传动控制装置、信号检测装置、人工操作控制装置、信号显示与报誉装置，构成对生产工艺线的自动或半自动运行进行程序步进控制的系统，称为可编程序控制器控制系统。使用者根据PLC制造厂所提供的程序编制规定、汇编指令、标准子程序等，编制出进行生产工艺实时控制的应用程序，用编程器以梯形图、语句表、逻辑图等为PLC所接受的形式将应用程序物入到PLC的存贮器中。系统通电启动后，PLC装t接受生产工艺线过程信号、人工操作控制信号，经CPU根据应用程序对这些信号作出处.理，产生相应的输出信号，驱动电力传动装置中的电磁线圈、伺服机构、电子器件及信号显示装!等负载，使.工艺线各机械设备按程序所确定的动作运行.PLC控制系统的特点在于:电路以软件程序控制代替传统的由电磁或电子器件组成的硬件程序控制，实现对生产工艺线的自动或半自动生产过程的控制。PLC控制系统调试的重点，在于对它的应用程序进行检查和调试，保证系统能准确地按生产工艺所规定的动作程序运行。20世纪80年代以来，由多组PLC装置和上位计算机通过数据网络联系组成的集中管理一分散控制型系统，已在冶金工厂中开始出现。这种介于计算机和PLC单体控制之间的控制常被称为基础自动化控制。 PLC控制系统的调试可分为硬件调试和软件调试两大部分.硬件调试包括对组成系统的各电气设备及PLC装置本身电气性能的检查测试与有关参数的整定以及PLC装置与各电气设备、自动化仪表及上级计算机间的接口通道的检查试验，软件调试包括对应用程序的装载、检查，按工艺要求与系统设计规定对应用程序执行效果的校核、修改与完善的过程以及PLC装置与上级计算机或多台PLC装置间通讯的检查调试.调试通常是先作硬件调试，待达到各单体设备通电或单体运行条件后，开始进行应用程序和数据通讯的模拟调试，这些统称为软件的模拟调试.模拟调试通过后，再进行系统无负荷综合调试和投料试运行。试运行的工作内容涉及硬件参数的最终整定与软件应用程序的运行通过，直至使被控系统的生产运行完全满足工艺的要求。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条