1) programming by demonstration
演示编程
1.
The motivation behind this work is to realize the programming by demonstration of robot work in contact state, and to transfer forcebased skill to robot.
为实现机器人接触状态下作业的演示编程,使机器人获得人的基于力信息的作业技能,首先提出了描述接触状态的元素接触形式,用元素接触形式序列建立技能模型,根据不同的接触形式具有的不同腕力分布,利用支持向量机(SVM)对不同的元素接触形式进行辨识。
2) demo session editor
演示对话编辑程序
3) demo program
演示程序
1.
Writing demo programs and establishing vitual simulation lab using Mat-lab are presented.
分析当前信号与系统课程教学中存在的数学推导复杂、实验难等问题,提出采用编写演示程序、建立Matalb虚拟实验室等方法。
2.
Writing demo programs and establishing virtual simulation system are presented.
着重论述了如何利用MATLAB工具在计算机上实现信号与系统分析,分析当前信号与系统在教学中存在着数学推导复杂、实验难等问题,提出了编写演示程序和进行系统模拟仿真等方法,明显提高教学效果。
4) programming demonstration
编程示例
1.
Through programming demonstration,the comparison between domestically produced Wuhan "Central China" numerical control system and Japan "FANUC" numerical control system thread cutting composite cycle instruction " G76" has been carried on.
以编程示例的方式,对国产的武汉"华中"数控系统与日本"FANUC"数控系统的螺纹切削复合循环指令G76进行对比,明确二者之间的区别与联系,避免使用时出现错误。
5) teaching programs
示教编程
1.
This paper introduces the structure,application situation,teaching programs and 'off-line' programs of industry robot.
介绍了工业机器人的结构形式和应用场合,以及机器人的示教编程和离线编程;同时对机器人操作结构、控制系统、传感技术、遥控和监控技术、虚拟机器人技术的发展进行了描述。
6) teaching-programming pendant
示教编程器
1.
Design of teaching-programming pendant for arc welding robot;
弧焊机器人示教编程器的设计
补充资料:先期技术演示与验证
先期技术演示与验证
demonstration and validation of advanced technology
xianqi)ishu yanshi yu yanzheng先期技术演示与验证(demons‘ra‘ionand validation of advaneed teehnology)在武器系统研制过程中对方案所进行的考证与认定工作。是武器系统研制程序的第二阶段,即方案阶段。在该阶段,采用预研样机、模型或计算机仿真等手段,对武器系统的军事效果、费用、环境影响、安全性、使用效能和适应性等进行估计和考证,是武器研制的重要阶段。进人演示与验证阶段时,战术技术指标和使用要求已经被批准,所需经费已基本落实,包括设备、设施在内的重大保障条件已做出安排。 先期技术演示与验证阶段的主要工作是方案论证、方案设计和模样研制,以及拟订大型试验的初步方案。通过方案阶段的工作,应做到:选定总体设计方案,并经验证是可行的;相应的技术关键得到基本解决,或已找到比较可靠的技术途径;初步选定总体和分系统的主要性能参数(对常规武器和比较重大型号的分系统还应完成初步设计及原理性样机的研制与试验);总体已做好向分系统提出下一阶段研制要求的准备工作。 试验是验证方案的一项主要内容和步骤。目的是:确定武器系统满足规定的技术要求和使用要求的程序;提供估计研制风险和技术要求所使用的数据;检验在以前试验中发现的技术问题、使用问题和后勤支援问题是否已得到解决;通过试验充分分析研究所要解决的全部主要问题;通过试验与评价验证工程设计和研制过程是否完整,说明设计风险是否已减小到最低程度,系统是否符合技术要求,估计系统装备部队时的军事效用。 方案验证工作基本完成时,研制部门应提出“研制方案报告”,会同使用部门组织评审。符合要求后,即着手制定“研制任务书”,根据武器类别和重要程度的不同,报经有关部门审批下达。经批准的“研制任务书”是指由国家或国家授权的机构,对要研制的项目,根据需要和可能,经与研制、使用等各方面反复研究协商后,以书面形式给研制单位下达的任务和提出的具体要求,是一种具有指令性和法规性的科研文件,是国家对武器型号研制关键阶段的重要决策和进行宏观管理的重要环节。 (颜廷富)
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条