1) configuration synthesis
构形综合
2) comprehensive index of tectonic deformation
构造变形综合指数
1.
Based on the damage index of fracture and tectonic deformation coefficient of fold,a new concept of comprehensive index of tectonic deformation is presented,which provides a scientific method to quantitatively recognize the complex degree of coal bed structure.
以断裂破坏指数和褶皱构造变形系数为基础 ,提出了构造变形综合指数新概念 ,为定量地判识煤层构造复杂程度提供了一种科学方法。
3) structural synthesis
结构综合
1.
A systemic method of structural synthesis was presented, which was used to achieve singularity-free fully-isotropic three-degrees-of-freedom spatial parallel mechanisms with 2T1R-type.
提出了无奇异各向同性三自由度2T1R空间并联机构结构综合的一种系统方法。
2.
All possible 5-order motion screw systems of limbs’ structures were enumerated, and then a systematic method was presented for structural synthesis of 4-DOF (4-degrees-of-freedom) parallel manipulators with symmetrical structure.
利用螺旋理论 ,分析了少自由度并联机构中支链运动螺旋系与动平台约束螺旋系的关系 ,列举了五阶运动螺旋系的支链类型 ,在此基础上提出了一种四自由度对称并联机器人结构综合的方法 ,并利用该方法针对动平台 3转动 1移动的运动特征要求 ,进行了结构综合 ,得到多种具有对称结构的四自由度并联机器人机构类型 。
3.
Structural synthesis of parallel manipulators was considered on applying background of robot devices for positing and orientation in advanced manufacturing equips.
以并联机构的运动输出是各支链运动输出的交集为理论基础,提出并联机构的综合步骤,并以三平移一转动的4自由度并联机构为实例进行结构综合。
4) mechanisms synthesis
机构综合
1.
The methods of mechanisms synthesis mainly are graphical method, analytical method and trial method.
机构综合的方法主要有图解法、解析法和实验法。
5) Structure synthesis
结构综合
1.
The theory of screws and reciprocal screws is used to analyze the constraint conditions for parallel robots of a given number of DOF, and a systematic method is proposed for structure synthesis of four-DOF parallel robots mechanisms.
利用螺旋和反螺旋之间的互易关系,分析了给定机构运动自由度与支链约束之间的关系,提出了基于螺旋理论的4自由度并联机器人机构结构综合的一种方法。
2.
In this paper, the concept of MEC,the MEC structure synthesis, structure economic control, and the closed loop control are surveyed.
本文对最经济控制系统的概念、最经济结构综合、结构经济控制及闭环系统的最经济控制等问题给予综合介绍，并提出了最经济智能控制的新概
3.
To enlarge the fault tolerant workspace when robot\'s fault joint is locked,and improve the fault tolerant performance index,this paper used the influence factor as the fault tolerant index to conduct structure synthesis.
为了增大机器人锁定故障关节后的容错空间,提高机械臂的容错性能,运用容错因子作为容错性能指标对机械臂进行了结构综合。
6) structural synthesis
机构综合
1.
Current structural synthesis methods of 4-DOF parallel manipulators are summarized,and the conflict between the number of constraints and limbs is technically solved using the concept of kinematics group and screw theory.
本文旨在解决非过约束4自由度并联机构综合这一机构学难题。
2.
Three main structural synthesis methods for parallel manipulator were introduced.
总结了并联机器人机构综合的3种主要方法。
补充资料：策略构形
策略构形
tactical configuration:
[补注]几=l的t一(v，k，几)设计也称为Std皿r系(Steiner system)，并记为S(t，k，v);任一r-(v，k，又)设计有时也记为S*(t，k，v). 无重复区组的非平凡t设计的存在性具有特别的意义(无重复区组是指任一k子集在列出的区组中不能出现两次);这样的t设计称为简单的(simPle).L.Teirlinck(【A3」)解决了一个长期未解决的猜想，他证明了对t的每一个值都存在非平凡的简单t设计.【A4」中列出了已知的t)4的简单t设计的无穷族及。续30的简单t设计的表. 仅有的非平凡的紧密4设计是关联于Mathieu群M23的唯一4一(23，7，l)设计(见【A51一【A7」)，并且对任一固定值s)5，只有有限多个紧密25设计(见【A8」).策略构形[tac康ale咖四ra石叨;TaKT“”ecK，kOH中H-rypa”“:」，亦称战术构形，t设计(t一design)，t一(v，火，又)设计(卜(。，火，几)一deslgn)，。集S上的 t设计是集合S上的一个k子集(区组)系，使得S的每一个t子集恰好出现在几个区组里.2设计类与平衡不完全区组设计类相同(见区组设计(block deslgn)).策略构形的名字是对一个关联系统(incidellce system)而言的，在这里每一个集合关联于恰好k个元素，而每一个元素关联于恰好:个集合.。二k的t设计称为平凡的(trivial).若一个￡设计是非平凡的，那么 t+1簇k簇v一l一t. 对任何、(t，每个t设计也是:设计.任意一个s子集在一个t设计区组里出现的次数几、由下式给出: 、、一({二:)一’(、二立)“，0一‘!·存在一个t设计的必要条件为几、是整数.特别对t)2，每个t设计是一个平衡不完全区组设计. t设计的主要问题是它们的存在性和构造问题.长时间以来，对。>3仅知道几个孤立的t设计;特别是分别与5重可迁Mathieu群M 12和M 24有关的5一(12，6，1)设计和5一(24，8，l)设计(见Mathi印群(Mat」liellgroup))然而在20世纪印年代发现了t设计与编码理论(见码(code)之间的联系(见【3」，[4」)，并且从U个非零坐标的一些向量出发，给出了构造一个属于线性(。，k)码的t设计的方法，这个(n，k)码是一个有限域肠如te fiekl)(见fs]，工7])上。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条