1) AC-LPMSM
交流直线永磁同步伺服电动机
2) PMLSM
永磁直线同步伺服电机
1.
For the direct-drive servo system of permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM), a two-degrees of freedom (2-DOF) robust tracking control strategy based on combining zero phase error tracking control (ZPETC) with H∞ robust control is proposed in this paper.
针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾。
3) LPMSM
直线永磁同步伺服电机
1.
This paper presents a high-accuracy H∞ robust position controller for linear permanent magnet synchronous servo motor (LPMSM).
对于直线永磁同步伺服电机伺服系统，提出了一种高精度的Ｈ∞鲁棒位置控制器。
5) permanent magnet linear AC servo motor
永磁直线交流伺服电机
6) permanent magnet synchronous servomotor
同步型永磁交流伺服电动机
补充资料：伺服电动机
| 伺服电动机 servomotor 用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。 伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为 n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。 直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。 |
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参考词条