1) closed-chain manipulator
闭链机器人
1.
This paper aims at a class new closed-chain manipulator and has an analysis of the factors which have influence on the manipulator s reachable workspace.
以一种新型多回路闭链机器人为研究对象,在位置分析的基础上,对其进行了工作空间分析,找到了影响该机器人机构工作空间的因素,提出了一种确定该类机器人工作空间边界的有效方法,并且列举了一个算例以示该方法的可行性。
2) tandem robot of closed chains
闭链级联式机器人
3) Opened-chain Robot
开链机器人
1.
Application of Elimination Method in Inverse Kinematics of Opened-chain Robots;
消元法在开链机器人运动学逆解中的应用
4) Chain robot
链形机器人
6) Hybrid-chain robot
混合链机器人
补充资料：上闭链
上闭链
cocyde
上闭链【以拟e;劝”11翻] 一个在上边缘映射下消失的上链恤刘旧加)，换言之，在边缘链上等于O的一个上链.上闭链的概念推广了光滑流形上一个闭微分形式的概念，该流形具有一个在其一个边缘链上等于0的积分. 根据上链的概念的不同的提法，上闭链也有不同的提法.例如，在一个拓扑空间内的一个Aleksandrov-亡ech上闭链是这空间的某个开顶盖的神经的上闭链.只有具有非人比l系数的一维上闭链需要特别讨论.一个其系数在一个非Abel群G内的单形集K的一维上闭链是一个函数。，f(a)〔G，它定义于K的一维单形的集合K，上，使得对任何二维单形在任K，f(护0)).f(砂)一f(“，’).两个上闭链f与。称为丰回娜的(cobotno场即us)，如果存在一个函数h:凡~G，使对任何一维单形T任K，恒有f(T)五(:‘o，)=五(T‘，’)g(T)一维上闭链的上同调类组成一个有点集H‘(K;G).类似池，我们在月eksandmv一6饮意义下定义一维上闭链与其上同调类，其系数在非Abe!群的一个层内.这些上闭链的上同调群是与具有结构群的纤维丛相关的.
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条