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1)  inertial oriented survey
惯性定位测量
1.
Based on the inertial oriented survey actuality of my country, and the strong correlation between ground gravity anomaly and terrain data, this paper presents the quick method of calculating gravity-space parameters using high-resolution geopotential model and terrain data.
针对我国惯性定位测量的现状,根据地面重力异常与地形数据密的强相关特性,研究探讨了利用高分辨率地球重力场扰动位模型和地形数据快速求取重力空间参数的计算模型,并通过工程实践证明了其实用性,对实现惯性测量完整定位具有重要的应用价值。
2)  inertial positioning
惯性定位
1.
Design of zerovelocity update Kalman filter for inertial positioning system applied in land vehicle is discussed.
本文讨论陆用惯性定位系统零速修正卡尔曼滤波器的设计问题。
3)  Inertial Measurement
惯性测量
1.
The Analysis of Inertial Measurement Technology Applied to the Oil or Gas Wellbore;
海上石油钻井中的惯性测量技术分析
2.
Design of an Inertial Measurement System Based on Accelerometers and Gyro-Free;
基于加速度计的无陀螺惯性测量系统设计
3.
High accuracy inertial measurement based on atom interferometer;
利用原子干涉仪实现高精度惯性测量
4)  micro inertial measurement
微惯性测量
1.
The characteristics and classifies of inertial measurement unit and micro inertial measurement unit are briefly introduced and the predominance of micro inertial measurement unit based on the design of gyrosfree technique is pointed out.
首先简要介绍了惯性测量装置及微惯性测量装置的特点及分类,指出了采用无陀螺技术设计微惯性测量装置的优势。
5)  inertial measurement unit
惯性测量装置<测>
6)  inertial positioning system
惯性定位系统
1.
Design of interface circuit of an inertial positioning system;
惯性定位系统的一种数据接口的设计
补充资料:惯性—全球定位系统制导


惯性—全球定位系统制导
INS-GPS guidance

  guQnxing一quanqiu dingwei范tong zhidoo惯性一全球定位系统制导(I Ns一GPSguidance)采用惯性制导与全球定位系统两种导航方式组合的一种复合制导。惯性制导(工Ns)是利用j喷性器件测量和确定载体运动参数的自主式导航系统。全球定位系统(GPS)是用于地球表面及近地空间用户(载体)的精确定位、侧速和时间基准的全天候星基无线电导航定位系统。按惯导与全球定位系统组合结构方式可分为松祸合制导、紧祸合制导和非祸合复合制导。 INS不依赖外部信息,不发射能量,隐蔽性好,不怕干扰;既能提供载体的位置和速度,还能给出航向和姿态角,导航数据十分完全;具有数据更新率高、短期精度高和稳定性好等优点。工NS单独使用时存在着定位误差随时间积累和初始对准时间较长等缺点。GPS具有全球、全天候、全时间、连续性和实时性的导航、定位和授时的功能,能为用户提供高精度的三维坐标、三维速度和时间信息。GPS存在动态响应能力较差,易受电子+扰影响,信号易被遮档或关闭以及完善性较差等缺点。将GPS的长期高精度与INS的短期高精度和不受干扰的性能有机地结合起来,使复合制导性能比任一制导系统单独使用有很大提高。如美国海军的“三叉戟”n导弹采用INS一GPS复合制导技术,取得了比采用高级浮球平台惯导的MX导弹还高的精度,而价格减半。当要求的输出速率高于GPS用户设备所能给出的速率时,可使用INS数据在GPS相继两次更新之间进行内插;在因机动或干扰等原因使信号中断期间,INS的解能根据GPS最新有效解进行外推。经GPS校准的工NS在GPS信号中断期间的误差增长速率显然要比没有校准、自由状态下惯导的误差增长率低。GPS数据对惯导的辅助,可使惯导在运动中进行初始对准,提高了快速反应能力。当机动、干扰或遮档使GPS信号丢失时,惯导能辅助GPS接收机快捷地重新捕获GPS信号;同时惯导对GPS的速率辅助,还可使GPS接收机跟踪环路的带宽取得很窄,很好地解决了动态与干扰这一对矛盾,INs与GPS的组合起到了优势互补的作用。随着模板式GPS接收机、固态J赓险器件、捷联惯导系统、信息处理和传输技术的发展,工NS一GPS复合制导将采用更先进的组合结构和算法,高精度、高可靠性、小型化和低成本问题将逐步得到解决,应用会越来越广泛。(张启信)
  
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