1) movement oriented
面向运动模式
2) pattern-oriented
面向模式
1.
Based on the embedded VxWorks real-time and multi-task operating system and combined with the pattern-oriented software architecture, a realization scheme of voyage data recorder (VDR) software design is put forward.
基于VxWorks嵌入式实时多任务操作系统,结合面向模式的软件体系结构的思想,提出了一种船载航行数据记录仪软件设计实现方案;运用软件构架技术,软件总体框架采用了层模式,并在软件可靠性理论基础上,采用软件容错技术,进一步提高了软件可靠性。
2.
According to the character of embedded system,we use pattern-oriented software architecture for the software design,and false- tolerance technology to improve software reliability.
软件设计根据嵌入式系统的自身特点结合了面向模式的软件体系结构的设计方法,并在软件可靠性理论基础上,采用了避错、排错和容错技术,进一步提高了软件可靠性。
3) Inverse Kinematics Mode Toggle
反向运动模式开关
4) motion model
运动模式
1.
Then a kind of motion model is designed and an instance of Vega class is created to manage the device, through which the specified device is introduced in the scene simulation application based on Vega.
在分析了Vega结构和工作原理的基础上,通过设计自定义的运动模式以及创建管理输入设备的Vega类实例,将特定的输入设备接入到基于Vega的视景仿真应用中。
2.
This paper introduces the methods to define user defining motion model (UDM), and steps to realize UDM in Vega.
介绍了在Vega中设置用户定义运动模式方法、步骤以及相关的数据结构,以键盘控制三维场景浏览为例介绍了用户定义运动模式函数的编制方法。
5) locomotion mode
运动模式
1.
Three locomotion modes are presented,i.
提出了一种新型爬壁机器人机构,介绍了机构的构型及结构特点,推导了运动学正、逆解方程式,规划了直线行走、平面旋转及交叉面跨越三种运动模式。
2.
This paper discusses the three typical locomotion modes of biological snakes, and describes the development of a snake like robot with three dimensional mobility.
分析了生物蛇的 3种典型运动模式 ,介绍了研制出的具有三维运动能力的蛇形机器人 ,实现了生物蛇的 3种典型运动模
6) motion pattern
运动模式
1.
This paper expounds the motion principle of snakes in the view of biomechanics, presents a design of snake like mini robot and gives a basic motion pattern of the robot.
本文从仿生机械学的角度出发，阐述了仿蛇机器人的运动原理，给出了仿蛇机器人的结构和基本运动模式，在此基础上研制成微小型仿蛇机器人样机，对样机进行了实验，结果表明，该样机能在平面上实现驱动运动并完成各项设定操作。
补充资料：植物命名的模式和模式标本
科或科级以下的分类群的名称，都是由命名模式来决定的。但更高等级（科级以上）分类群的名称，只有当其名称是基于属名的也是 由命名模式来决定的。种或种级以下的分类群的命名必须有模式标本根据。模式标本必须要永久保存，不能是活植物。模式标本有下列几种：
（1）主模式标本（全模式标本、正模式标本）（holotype）是由命名人指定的模式标本，即著者发表新分类群时据以命名、描述和绘图的那一份标本。
（2）等模式标本（同号模式标本、复模式标本）（isotype）系与主模式标本同为一采集者在同一地点与时间所采集的同号复份标本。
（3）合模式标本（等值模式标本）（syntype）著者在发表一分类群时未曾指定主模式而引证了2个以上的标本或被著者指定为模式的标本，其数目在2个以上时，此等标本中的任何1份，均可称为合模式标本。
（4）后选模式标本（选定模式标本）（lectotype）当发表新分类群时，著作未曾指定主模式标本或主模式已遗失或损坏时，是后来的作者根据原始资料，在等模式或依次从合模式、副模式、新模式和原产地模式标本中，选定1份作为命名模式的标本，即为后选模式标本。
（5）副模式标本（同举模式标本）（paratype）对于某一分类群，著者在原描述中除主模式、等模式或合模式标本以外同时引证的标本，称为副模式标本。
（6）新模式标本（neotype）当主模式、等模式、合模式、副模式标本均有错误、损坏或遗失时，根据原始资料从其他标本中重新选定出来充当命名模式的标本。
（7）原产地模式标本（topotype）当不能获得某种植物的模式标本时，便从该植物的模式标本产地采到同种植物的标本，与原始资料核对，完全符合者以代替模式标本，称为原产地模式标本。
（1）主模式标本（全模式标本、正模式标本）（holotype）是由命名人指定的模式标本，即著者发表新分类群时据以命名、描述和绘图的那一份标本。
（2）等模式标本（同号模式标本、复模式标本）（isotype）系与主模式标本同为一采集者在同一地点与时间所采集的同号复份标本。
（3）合模式标本（等值模式标本）（syntype）著者在发表一分类群时未曾指定主模式而引证了2个以上的标本或被著者指定为模式的标本，其数目在2个以上时，此等标本中的任何1份，均可称为合模式标本。
（4）后选模式标本（选定模式标本）（lectotype）当发表新分类群时，著作未曾指定主模式标本或主模式已遗失或损坏时，是后来的作者根据原始资料，在等模式或依次从合模式、副模式、新模式和原产地模式标本中，选定1份作为命名模式的标本，即为后选模式标本。
（5）副模式标本（同举模式标本）（paratype）对于某一分类群，著者在原描述中除主模式、等模式或合模式标本以外同时引证的标本，称为副模式标本。
（6）新模式标本（neotype）当主模式、等模式、合模式、副模式标本均有错误、损坏或遗失时，根据原始资料从其他标本中重新选定出来充当命名模式的标本。
（7）原产地模式标本（topotype）当不能获得某种植物的模式标本时，便从该植物的模式标本产地采到同种植物的标本，与原始资料核对，完全符合者以代替模式标本，称为原产地模式标本。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条