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1)  OpenGL
三维图形库
1.
In order to satisfy the requirement of the real time control,this paper sets up the model of 6R robot with OpenGL and described dynamic properties by using Newton-Euler dynamic equations,The paper introduced OpenGL and MATLAB softwares and obtained mathematic model for continuous points.
通过对机器人计算机仿真的研究,应用O penGL三维图形库,建立六自由度机器人仿真模型,并利用递推的牛顿-欧拉动态平衡法求解机器人的动力学问题,以满足实时控制的要求。
2)  OpenGL 3D graph library
OpenGL三维图形库
3)  DirectX8 3D graphics library
DirectX8三维图形库
4)  3D graphic database
三维图库
5)  OpenGL ES
嵌入式系统三维图形库
6)  3D graph
三维图形
1.
OpenGL is an excellent tool for opened 3D graph design and is also a standard for excellent graphics and mutual scene disposal.
OpenGL是性能卓越的开放式三维图形设计工具,是高性能图形和交互式视景处理的标准。
补充资料:基于OLE的注塑模具CAD三维标准件库的开发
 摘要:介绍了在面向对象的编程环境下,如何基于OLE技术对SolidWorks进行关于注塑模CAD三维模型标准件库二次开发。在建立标准件数据库的基础上,通过调用SolidWorks API提供的SolidWorks对象模型,实现三维参数模型建立,并自动生成标准件的二维图形,为进一步建立注塑模三维CAD系统创造条件。

    关键词:OLE面向对象编程;注塑模;标准件库

0 引言

    模具业多样化发展使得通用的模具CAD软件不再能完全满足企业的特殊需要,所以研究在通用图形软件的基础上二次开发企业自主的模具CAD系统十分必要。专用CAD软件必须结合企业的自身实际情况,建立符合国家标准、行业标准和企业标准的模具标准件库、模具通用结构库及标准模架库。在实现标准库的同时建立相应的数据管理系统,以提高设计效率。当前三维实体造型软件已逐步取代二维软件,因此对三维软件的二次开发也将成为我们研究的重点。针对当前我国中、小型企业以微机平台为主的现状,选用SolidWorks为二次开发平台。SolidWorks采用了与Unigraphics相同的底层图形核心Parasolid,它的核心技术----OLE技术是在Windows环境下生成的,有利于二次开发技术的实现。

1 OLE技术概述

    对象链接与嵌入(Object Linking and Embedding)不是另一种编程技术,而是根植于Windows环境的一种编程模式技术,其核心在于允许一个Windows应用程序通过暴露对象的方式,控制和操作另一个Windows应用程序。即被调用的程序暴露自身的对象体系结构供调用程序引用。通过OLE技术,许多面向对象编程语言(如:VB、VC++、VBA等)和应用程序可以与SolidWorks通信,从而直接操纵SolidWorks编制用户化程序满足设计需要,如菜单设计、标准件库的建立、参数化设计等。

2 SolidWorks对象模型树

    不管是用VC++ 、VB还是VBA对SolidWorks进行二次开发,都是通过调用SolidWorks的对象体系结构来进行的。基于OLE技术SolidWorks,API将SolidWorks, 的各种功能封装在SolidWorks,对象之中供编程调用。作为一个对象,它包括以下几个方面:(1)对象的类型;(2)对象的属性;(3)对象的方法。开发者通过操纵对象的属性和调用对象的方法建立自己的应用程序,实现二次开发。例如,建立一个长方体,可以访问零件实体模型,则SolidWorks, 提供对象类型为PartDoc,它包含的属性有MaterialldName、MaterialUserName、MaterialPorpertyValues, 它提供的方法有CreateNewBody(创建一个新实体)、EditRebuild(重新编辑实体)、FeatureByName(返回实体特征名)等。SolidWorks开发系统图如图1所示。

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参考词条