1) singular position
奇异位置
1.
The singular positions of planar four bar linkage with special sizes are analyzed.
分析了特殊尺寸平面四杆机构的奇异位置，说明在此位置前后，实际机构的装配模式发生了变化，在计算机上实现四杆机构的动画演示或进行运动分析和力分析时需对其装配模式进行转换。
2) position-singularity
位置奇异
3) condition of singular position
奇异位置条件
4) singularity configuration
奇异位形
1.
An analytical expression for determining singularity configuration which is a polynomial equation is set,and the numeric symbolic manipulating technique is introduced in the paper.
建立了一种混联型虚拟轴机床主进给机构位置分析的输入输出方程 ,并推导出奇异位形判别的解析表达式。
2.
Singularity configuration was discussed by using the method of Jacobian matrix.
介绍一种两平移一转动并联机构及其在中医推拿方面的应用,从机构的位置反解出发求出该并联机构的雅可比矩阵,利用雅可比矩阵法系统地讨论了该并联机构的三类奇异位形,为该机构的实际应用提供理论依据。
3.
An analytical expression for determining of singularity configuration which is a polynomial equation is set,and the numeric symbolic manipulating technique is introduced.
推导出了奇异位形判别的解析表达式 ,在推导过程中引入数值—符号处理技术 ,得到了多项式代数方程中每一系数元素的数值—符号形式的解析表达式 ,并得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线图。
5) singular configuration
奇异位形
1.
Research on the singular configuration of the triangular platform type parallel manipulators;
三角平台并联机器人奇异位形研究
2.
Its kinetic properties and the inverse and forward kinematics were analyzed,and the singular configuration was obtained.
分析了该机构的运动特性和运动学正反解,得到了该机构的奇异位形。
3.
Its singular configuration was determined by velocity Jacobian matrix.
提出了一种解耦性比较强的三平移并联机构,建立了该机构的正反解方程,运用雅可比矩阵判断了机器人的奇异位形。
6) singularity
[英][,sɪŋɡju'lærəti] [美]['sɪŋgjə'lærətɪ]
奇异位形
1.
Singularity analysis of 3-RPS parallel manipulators;
3-RPS并联机构奇异位形分析
2.
Kinematics and singularity analysis of 3-RRRT parallel manipulator
3-RRRT并联机器人运动学和奇异位形分析
3.
This paper analyzed the singularity of 3-PRPS six degree-of-freedom(DoF) parallel manipulator with three symmetrical limbs,P-,R-,S-denote prismatic joint,revolute joint and spherical joint respectively.
本文采用螺旋理论和线几何方法对结构奇异以及配置奇异进行分析,从而得到运动奇异位形产生所满足的条件,并给出3-PRPS并联机器人奇异位形图解说明了该方法的可行性。
补充资料：delaVallée-Poussin奇异积分
delaVallée-Poussin奇异积分
e la Vallee- Poussin singular integral
山hV叨触一P仪.菌n奇异积分【deh、7al应~P侧目n血-多面了加雌阳】;Ba月月e一flyeeeoac“Hry月，PHM.““Ter-pa月」 形式为 。‘、::、一李，萝理牛i、(x十:)cosZ·冬己。 乙兀L小一1)::戈的积分(亦见de h Vall倪一P侧对n求和法(de h vall‘e-Po哪insumrrntionmethod)).对于在(一的，田)上连续的、以2二为周期的函数f林)，序列气(f;x)一致收敛于f(x)(【1」).如果在点x上 (父，(!)比今}一，(·，，则当。~的时，玖(f;x)~f(x)，下列等式成立(12」): 。。、:，、一、(x、一工竺工主)、。「生1. 刀Ln」[补注]符号(Zm)!!表示Zm(2m一2)二2(m项)，(2脚一1)!!二(2m一z)(Zm一3)二弓(m项)，因此， (2n)!!二2，”(n!)， (知一l)!!(Zn)!
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条