1) Joint generalized driving force
关节广义驱动力
2) generalized diving force
广义驱动力
1.
Two methods of the joint trajectory planning are researched for coordinate motion of dual arm robot,one is the joint trajectory planning with minimal load distribution,the other is the joint trajectory planning with minimal joint generalized diving forces.
针对双臂机器人协调运动 ,给出关节轨迹规划的两种方案 ,其一是基于最小载荷分配的关节轨迹规划 ,其二是基于最小关节广义驱动力的关节轨迹规划 ,均避免了矩阵的奇异值分解 ,适合于双臂机器人的实时控制 。
3) Joint driven torque
关节驱动力矩
1.
This paper studies the computation algorithm of joint driven torque and the control algorithm to capture target for Free Flying Space Robots(FFSR).
本文研究了自由飞行空间机器人 (FFSR)关节驱动力矩的求解算法及在其基础上的捕捉目标控制算法 。
4) driving joint
驱动关节
1.
In order to improve the driving performance of existing robot,an artificial-muscle-based method is proposed to design novel driving joints.
提出一种基于人工肌肉的新型驱动关节设计方法,用于提高机器人的驱动性能。
6) nodal generalized force
节点广义力
补充资料：经济全球化的内在驱动力
经济全球化的内在驱动力是市场经济条件下的生产和消费需求。消费者追求消费物品的价廉物美和效用最大化，就必然要突破各种自然距离和社会人为的障碍，在全球范围的广阔市场上来购买消费物品。我国在改革开放之初，有许多出国的人在回国时，都要带回来大包小包的消费品甚至耐用物品，这就是一种追求价廉物美和效用最大化的跨国消费行为。
生产者要追求低成本高利润即效益最大化，也必须在力所能及的广大市场上来配置生产资源。生产者在全球范围内来配置生产资源，可能是主动的，也可能是被动的。如果消费者没有跨国、跨地区购买的条件或者消费物品不能在全球范围自由流动，而生产者出于追求低成本的本能在全球范围内配置生产资源，那么它就是主动的；如果消费者具有跨国、跨地区购买的条件或者消费物品能够在全球范围内自由流动，生产者如不在全球范围内配置廉价资源，降低生产成本，将被全球性的竞争市场淘汰出局，这时它就是被动的。
总之，无论是从消费的角度讲，还是从生产的角度讲，人类经济活动的本能都是社会化、全球性的，因为只有消费、生产的社会化、全球化，才能获得利益和效益的最大化。（陈嘉珉/2007）
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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