1) local planning for obstacle avoidance
局部避碰规划
1.
The whole system includes two parts: the global path planning and the local planning for obstacle avoidance.
采用栅格法建立了机器人工作空间模型,整个系统由全局路径规划和局部避碰规划两部分组成。
2.
The whole system includes two parts,the global path planning and the local planning for obstacle avoidance.
采用栅格法建立机器人空间模型,整个系统由全局路径规划和局部避碰规划两部分组成。
2) local obstacle avoidance
局部避碰
1.
Research on sensors-based local obstacle avoidance for AUV;
基于传感器信息的AUV局部避碰研究
2.
A local obstacle avoidance approach for AUV based on velocity potential field is presented with the idea of potential methods.
以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的AUV局部避碰仿真方法。
3) local planning for obstacle avoidance
局部避碰策略
1.
The whole system includes two parts:the global path planning and the local planning for obstacle avoidance.
在全局路径规划中,用改进蚁群算法规划出初步全局优化路径;局部避碰规划是在跟踪全局优化路径的过程中,通过基于滚动窗口的环境探测和碰撞预测,对动态障碍物实施有效的局部避碰策略,从而使机器人能够安全顺利的到达目标点。
4) dynamic collision-free planning
动态避碰规划
1.
Aiming at a dual manipulators system in common space,a method of solving timeoptimal and dynamic collision-free planning is illuminated in this paper.
文章针对具有公共工作空间的双关节式机器人系统,介绍了一种时间优化的动态避碰规划方法。
5) Obstacle-avoidance path planning
避碰路径规划
6) Real-time avoidance planning(RAP)
实时避碰规划
补充资料：城市总体规划与国土规划、区域规划的关系
国土规划、区域规划、城市总体规划是在不同层次、涉及不同地域范围的发展规划。国土规划、区域规划、城市总体规划组成一个完整的规划系列，国土规划和区域规划应当是城市总体规划的重要依据。而全国和区域性的江河流域、土地利用等专业规划则是国土和区域规划的重要组成部分，城市土地利用规划又是城市总体规划的重要组成部分。
我国的国土规划、区域规划以及江河流域规划、区域性土地利用总体规划等工作起步较晚，目前正在有计划、有重点地逐步展开，还没有法定的审批程序和审批成果。而全国绝大多数城市总体规划已经各级政府按法定程序审批，并在不断完善和深化，在实际工作中存在着相互联系和交叉的情况，因此本法原则确定应当相互协调的关系是必要的。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条