1) Wire driven
柔索驱动
1.
Wire driven parallel robot, in which wire is used to replace the link of parallel robot, is developed from parallel robot and serial wire driven robot.
柔索驱动并联机器人采用柔索代替连杆作为机器人的驱动元件 ,它结合了并联结构和柔索驱动的优点 。
2) parallel wire driven
并联柔索驱动
1.
Static stiffness study onparallel wire driven manipulators;
并联柔索驱动操作臂静刚度的理论分析
2.
Accuracy analysis and synthesis of a 3 DOF parallel wire driven robot(PWDR)are studied.
研究了一种3自由度并联柔索驱动机器人精度分析和精度综合的问题。
4) wire driven parallel robot(WDPR)
柔索驱动并联机器人(WDPR)
5) cable-driven parallel manipulator
柔索驱动并联机器人
1.
Motion control of a cable-driven parallel manipulator
柔索驱动并联机器人运动控制研究
补充资料：软柔柔
1.十分柔软的样子或感觉。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条