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1)  steering control system of tracked vehicle
履带车辆转向控制系统
2)  remote-operated tracked vehicle
遥控履带车辆
1.
In order to improve the directional stability of remote-operated tracked vehicle,control methods for steering control system were studied.
为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法。
3)  tracked vehicle
履带车辆
1.
Numerical computation on fatigue life of torsion bar for high-speed tracked vehicle;
高速履带车辆扭杆弹簧疲劳寿命的数值计算
2.
Dynamic simulation analysis for emergent braking of a tracked vehicle
履带车辆紧急制动动力学仿真分析
3.
To investigate the influence of suspension parameters on the tracked vehicle maximum cross-road velocity.
研究履带车辆悬挂系统参数对履带车辆最高越野时速的影响。
4)  tracked vehicles
履带车辆
1.
Control strategy for steering wheel turning of tracked vehicles with double flow transmission;
双流传动履带车辆实现方向盘转向的控制策略
2.
Based on steering dynamics theory of tracked vehicles with dual-power flow transmission,built simulation motion during streering of tracked vehicles under simplified conditions on the hard terrain.
基于双流传动履带车辆转向动力学理论,建立了考虑履带车辆转向过程中滑转和滑移情况下坚实地面上的转向过程仿真模型。
3.
Turning mechanism is important assemblies for tracked vehicles.
转向机构是履带车辆的重要组成部分,转向性能是整车性能的重要评价指标,其性能的优劣直接影响着车辆的转向机动性和生产效率。
5)  tracklayer [英]['træk,leiə]  [美]['træk,leɚ]
履带车辆
1.
A model of driveline of the tracklayer which was pulled by hydraulic power was built by using the means of modular modeling.
应用模块化建模手段,建立了具有液力传动的车辆动力传动系统及整车的仿真模型;对车辆的加速性进行了仿真研究并与试验结果进行比较,在证明所建模型正确有效的基础上,仿真分析了履带车辆换挡过程中系统元件的转速、摩擦元件的摩滑功和摩滑功率、车辆冲击度等的变化特性,结果表明该仿真模型能够方便地应用于车辆的性能分析。
2.
A computer simulation model for the power performance at the stable and transient working conditions for tracklayers has been developed.
本文建立了履带车辆在稳定工况和动态工况行驶时动力性能的计算机仿真模型 ,由动力装置子模型和传动装置子模型组成 ,可以藉此对发动机与车辆的稳态运行工况和瞬态运行工况进行数值仿真 ,计算出车辆的最大速度、驱动力、行驶阻力、爬坡角度和各种行驶过程。
6)  track vehicle
履带车辆
1.
Analysis of influencing factor on working properties of track vehicle friction sheet;
履带车辆摩擦片使用性能影响因素分析
2.
The brake performances of some heavy track vehicle are analyzed including running down along the slope and deceleration at high speed.
基于SIMULINK建立了液力变矩减速器制动的仿真模型,分析了某重型履带车辆下坡减速和高速减速的制动性能。
3.
The papers make a multiple-body s model of a track vehicle by the Lagrange equation in the base of researching one s steering device and the interactional press and analyse the track tension of the track vehicle in the special road and steering way.
本文是在研究某型履带车辆行动装置的基础上,依据各个部件的相互受力关系,运用拉格朗日方法建立它的多体动力学模型,并在特定路面和行驶方式下对其履带张紧力进行仿真分析研究。
补充资料:履带拖拉机转向制动系统


履带拖拉机转向制动系统
steering and braking system of tracklaying tractor

妞带拖拉机转向制动系统(steering andbraking system of traeklaying traetor)用来操纵履带拖拉机行驶方向,和使其在行驶中减速、停止及在坡道上停车的装置。它由转向机构和制动机构组成。 转向机构用改变两侧驱动力形成的转向力矩,来实现拖拉机的转向。农业履带拖拉机常采用转向离合器、单级行星转向机构和双差速器等实现转向。三种转向机构的性能比较见下表。 a带掩拉机三种转向机构性能比较┌──────┬────┬────┬────┐│转向机构类型│转向时的│最小转向│直线行驶││ │平均速度│半径 │稳定性 │├──────┼────┼────┼────┤│转向离合器 │降低 │较小 │好 │├──────┼────┼────┼────┤│单级行星机构│降低 │较小 │好 │└──────┼────┼────┼────┘ │不变 │大 │ └────┴────┘ 转向离合器如图l,为多片式常接合摩擦离合器,靠摩镶力传递动力。当分离某一侧转向离合器时,就可以减小或切断该侧驱动力实现转向;再操纵该侧制动器,就产生与驭动力反向的制动力而形成较大的转向力矩,实现拖拉机急转弯。转向离合器结构较简单、制造方便.在拖拉机上广泛应用;但摩擦片使用寿命较短,结构布置使后桥宽度增大。转向离合器按摩擦片的工作条件可分为干式和湿式。┌───────────┐ │ │ ├──┬─┬─┬────┤┌─┐│ │ │ │恻 ││ │├─┬┤ │ │ r了不 ││ ││再││ │ │ ││ │└─┘│ │ │ ││ │ └─┴─┴────┘└─┘ 图1转向离合器示意图 单级行星转向机构结构如图2。拖拉机直线行驶时,两侧行星机构制动器都制动,半轴制动器都放松,两侧行星架和半轴以相同转速旋转。转向时,先将某一侧的行星机构制动器放松,让该侧太阳轮转动,以减小或切断该侧的驱动力实现转向;再操纵该侧半轴制动器,产生与驱动力反向的制动力,形成更大的转向力矩,实现拖拉机急转弯。单级行星机构结构较紧凑,后桥宽度较窄,寿命长;结构较复杂,在拖拉机上应用较少。
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