1) variable geometry truss manipulator
变几何桁架机器人
1.
An analytical method for workspace analysis of seven celled tetrahedron variable geometry truss manipulators(VGTM) is proposed in this paper.
提出了七重四面体变几何桁架机器人的工作空间分析的解析方法。
2.
The simulation calculation of kinematics for a four celled tetrahedron-tetraledron variable geometry truss manipulator is giwen.
本文对冗余度变几何桁架机器人的轨迹规划进行了研究。
2) Redundant tetrahedron variable geometry truss manipulator
冗余度四面体变几何桁架机器人
3) redundant double octahedron variable geometry truss manipulator
冗余度二重八面体变几何桁架机器人
4) variable geometry truss manipulators
冗余度变几何桁架机器人
1.
A 7-cells modified tetrahedron variable geometry truss manipulators is provided,and a group of equations is established.
本文提出修正四面体机构单元重叠构成冗余度变几何桁架机器人机构,避免了在机构中出现同心球铰。
5) variable geometry truss mechanism
变几何桁架机构
1.
Research on the hyper-chaotic Newton iteration method of neural network for the synthesis of octahedron variable geometry truss mechanism;
八面体变几何桁架机构综合的神经网络超混沌牛顿迭代法研究
2.
An example of the 6-DOF octahedral variable geometry truss mechanism analysis has been illustrated,the .
将DynamicDesigner/Motion仿真模块和Solidworks三维建模软件结合 ,提出了一种进行空间并联机构运动学与动力学分析的新方法———仿真分析法 ,并给出了其在六自由度八面体变几何桁架机构设计中的应用实例。
6) Variable geometry truss
变几何桁架
1.
In this paper,an algorithm is proposed for solving the inverse elastic dynamic problem of 6 celled tetrahedron tetrahedron variable geometry truss manipulator (T T VGTM).
结合六重四面体变几何桁架机器人的特点 ,考虑刚性位移与弹性变形的耦合作用对机器人操作手末端位姿的影响 ,基于有限元分析方法 ,在运动学分析的基础上 ,提出了其运动学模型的线性化方法 ,导出了其运动条件方程、逆动力学显式方程 ,并给出了驱动力和弹性变形量求解的公式与详细迭代过程。
2.
According to the structural characteristics of variable geometry truss manipulators(VGTMs) and the results of kinematic analysis, the method for dynamic analysis of VGTMsis studied in this paper.
本文结合变几何桁架机构的结构特点，对变几何桁架机器人的动力学分析进行了研究，提出了应用Ｋａｎｅ方法建立变几何桁架机器人动力学模型的一般方法，导出了其动力学的显示方程，并给出了一数字实例。
3.
Boundary surface analysis method for workspace of double-octahedron variable geometry truss robotic manipulators(VGTRM) is proposed in this paper.
提出了二重八面体变几何桁架机器人工作空间的边界曲面分析方法。
补充资料：几何定理机器证明
用计算机自动证明某一类型几何定理，甚至某一种几何全部定理的原理和方法。从理论角度看，几何定理的机器证明要经历公理化、代数化与坐标化、机械化等步骤，才能编制程序并在计算机上实现。可用机器证明的几何定理（主要是初等几何的定理）有三种不同类型，与之对应则有三种不同的机器证明方法。每一类型定理的机器证明都必须假设代数化与坐标化已经完成，而且可把几何定理的证明问题化为一些代数关系式的处理问题。①第一类型定理的特征是假设部分的所有代数关系式对于某些特定变量都必须是线性的，包括一类构造型的纯交点定理，其对应的机器证明方法称为希尔伯特方法；②第二类型定理的特征是假设和终结部分的代数关系式都可用多项式的方程来表示，其对应的机器证明方法是中国数学家吴文俊首先提出的,称为吴文俊方法;③第三类型定理的特征是假设和终结部分可以是任意的多项式等式或不等式，但其系数必须在一实闭域中，因而原来的几何必须有次序关系，其对应的机器证明方法称为塔斯基方法。这三种方法各有其适用范围，但就可以通用的那些定理证明问题来说，希尔伯特法效率最高而塔斯基法效率最低，但是前者的适用范围很窄。1980年在 HP9835A机上，用吴文俊方法成功地证明了勾股定理、西姆逊线定理、帕普斯定理、帕斯卡定理、费尔巴哈定理,并在45个帕斯卡点中发现了20条帕斯卡圆锥曲线,这种方法还推广到微分几何，将微分几何曲线论中的贝屈朗定理推广到仿射微分几何。吴文俊的研究成果引起了国际学术界的重视。
参考书目
吴文俊著：《几何定理机器证明的基本原理（初等几何部分）》，科学出版社，北京，1984。
参考书目
吴文俊著：《几何定理机器证明的基本原理（初等几何部分）》，科学出版社，北京，1984。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
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