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1)  erratic behavior
不规则运动
1.
The paper points out that the chaotic phenomena of electric machine drive systems are objective exsiting, study on their chaos is one of the efficient paths to explore their erratic behaviors.
指出电机传动系统混沌现象是客观存在的事实 ,探讨混沌现象是研究其不规则运动的有效途径之一。
2)  motion rule
运动规则
1.
According to finite state machime(FSM),the basic motion of the module was analyzed and the motion rules were given,which is the theory base for studying the self-repairing algorithm.
针对一种新颖的同构式模块化自重构机器人系统,研究了一种基于图论的数学描述方法,以表示每个模块的空间位置及连接状态,进而表达全局拓扑结构;受有限状态机的启发,分析了自重构机器人系统模块的基本运动,提出了该网格型自重构模块化机器人的模块运动规则,为研究自修复算法提供了理论基础。
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3)  irregular running
不规则运转
4)  non-regular motion
非规则运动
5)  irregular verbs
不规则动词
1.
Regular verbs are significantly more marked in simple past than irregular verbs.
规则动词的一般过去时标记比例显著高于不规则动词。
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6)  random jump
不规则跳动
补充资料：南美洲运动会和南十字运动会
    　　1922年在巴西举行过1届南美洲运动会,参加者限于南美洲国家。1978年在玻利维亚举行过 1届南十字运动会，参加国有阿根廷、玻利维亚、巴西、智利、厄瓜多尔、巴拉圭、秘鲁和乌拉圭8国。
　　

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