2) simultaneous localization and mapping
同时定位与地图创建
1.
This paper surveys the latest progress of simultaneous localization and mapping (SLAM).
对移动机器人的同时定位与地图创建 (SimultaneousLocalizationandMapping)的最新研究进行了综述 。
2.
The simultaneous localization and mapping(SLAM) method is investigated based on the Scale Invariant Feature Transform(SIFT) algorithm.
研究了基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)方法,即在视角改变情况下,用SIFT算法对不同图像进行特征匹配,根据极线几何原理得到摄像头的旋转角度,将之与里程计的角度信息融合,从而实现较准确的自我定位与地图创建。
3.
Finally, the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM) for mobile robot navigation is introduced .
最后,对移动机器人导航中的同时定位与地图创建(SLAM) 问题作了阐述,指出SLAM研究面临的问题,探讨了SLAM的未来研究方向。
3) simultaneous localization and map building
同时定位与地图创建
1.
In the paper, the simultaneous localization and map building is used for the navigation system of a region-coverage autonomous mobile robot.
本文以全区域覆盖移动机器人为研究对象,应用同时定位与地图创建(SLAM)理论建立导航系统。
4) simultaneous localization and map building (SLAM)
同时定位与地图创建(SLAM)
5) Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
同时定位与地图创建
1.
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a process of sensing, estimating self-location and state, and charting a map of the unknown surroundings.
同时定位与地图创建是指在未知环境下,通过传感器测量周围环境数据,逐渐估计自身位置和运动状况,并且估计和描绘周围环境地图的过程。
6) Simultaneous Localization and Map Building(SLAM)
同时定位与地图创建(SLAM)
补充资料：地球同步卫星定位
地球同步卫星定位
geostationary satellite positioning
diqiu tongbu weixing dingwei地球同步卫星定位(geostationary、atel-lite Positioning)利用两颗地球同步卫星及相应的用户设备，实现对运动载体或固定目标的定位与双向数据通信的技术。地球同步卫星定位集导航定位和通信于一体，可广泛应用于单兵定位、战场侦察、部队机动的指挥调度、海上救援、各类自然灾害中的救助以及移动目标的监控管理等方面。 地球同步卫星定位系统主要由在轨运行的地球同步卫星、地面中心及用户机组成。其基本原理是:地面中心向两颗卫星S，、吕月不断发送询问信号，通过卫星向用户转发;用户P收到询问信号在需要定位时，即时向卫星发射应答信号，通过卫星转发至地面中心;地面中心依发出和接收信号的时间延迟计算通过两颗卫星的信号传播路径的距离S，=2似，子Dl少，易=2(dz+Dz)。使用点间距离公式，两个观测量可以列出两个方程。方程中含有地面中心、卫星和用户的坐标。由于地面中心和卫星位置是已知的，方程中的未知数只有表示用户位置的3个坐标。还可根据用户到坐标系原点(参考椭球中心)的距离几=H+h列出第3个含有用户坐标的方程。方程中月是用户所在地参考椭球面至其中心的距离(可计算)，h是用卫星S]卫星及用户P地表面参考椭球面地心 地球同步卫星定位原理示意图户点的已知高程。3个方程可解3个未知数，取得定位解。取得定位解必须已知用户点的高程。可以用两种方法得到高程，一种是利用气压测高(目前精度较低)并编码调制在应答信号中发往地面中心;另一种是利用定位区内的高程数据库。后者是以粗略高程值解得用户近似位置，再以近似位置在高程数据库中提取近似高程，再次计算近似位置，进行迭代，直至取得一定精度的位置解。以上解算均在地面中心进行，定位结果编码调制在后续发送的讯问信号中，通过卫星转发至用户。与其他卫星定位系统相比，地球同步卫星定位除可以提供卫星信号覆盖区内全天候导航定位和精确的时间信息外，还有以下优点:定位精度一般为几十米，采用差分定位技术可进一步提高精度;单次定位所需最短时间不到1秒;导航定位数据处理集中在地面中心站进行，用户设备只需收发信号，设备小型轻便，操作简单;只需发射两颗卫星，投资较少。(郝金明)
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参考词条