1) closed kinematics chains
闭式运动链
1.
Generation of dynamic models of robotic mechanism with closed kinematics chains;
含闭式运动链机器人动力学模型的建立
2) closed kinematic chains
[机]闭式运动链
3) virtual closed kinematic chain
虚拟封闭运动链
1.
This paper describes a robot calibration approach,which forms a virtual closed kinematic chain by using a laser.
介绍了一种基于激光器构造虚拟封闭运动链的标定方法,该方法通过末端操作器上安装的激光器向观测平板发射激光束,并保持激光投影点处于观测平板上一个固定位置,构造出一个虚拟封闭运动链。
6) closed kinematic chain
闭式链
补充资料:运动链
若干个构件以运动副相联接,但不具有确定运动的组合体,可分为闭链和开链。闭链的每个构件至少有2个运动副元素,其中每个构件都只有两个运动副元素的为单闭环链,而其中1个或1个以上的构件有3个或3个以上运动副元素的为多闭环链。只要有1个构件仅含1个运动副元素的都是开链。当运动链中有 1个构件被指定为机架,若干个构件为主动件,从而使整个组合体具有确定运动时,运动链即成为机构。同一运动链,在指定不同的构件作为机架时,可得到不同的机构。机械中绝大部分机构都由闭链组成,所以闭链是构成机构的基础。机械手和工业机器人则是开链的具体应用。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。
参考词条