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1)  friction rotation
摩擦转动
2)  pivoting friction
转动摩擦
3)  Friction of revolute joints
转动副摩擦
4)  Frictional rotation junction
摩擦转动副
5)  pivot friction
枢轴转动摩擦
6)  pivoting friction torque
转动摩擦力矩
补充资料:摩擦学:滚动摩擦
滚动摩擦
两相互接触的物体有相对滚动或有相对滚动趋势时的摩擦。滚动摩擦的机理不同於滑动摩擦﹐它主要来源於滚动体在接触区域產生弹-塑性变形﹐在以接触点(或线)为中心的接触区内接触压力分布不对称﹐致使支承面的反力N 发生偏心﹐并產生摩擦力F (见图 滚动摩擦示意图 )。用表示法向反力N 到接触点的距离﹐根据力的平衡条件可得
        
        式中为滚动体半径﹔为滚动摩擦係数﹐它的量纲为长度﹐其值与接触面的材料﹑粗糙度﹑温度和湿度等因素有关。
  
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