1) multi-freedom full automatic space park lot robot
多自由度全国自动停车库机器人
2) multi-degree-of-freedom robot
多自由度机器人
1.
The attitude stability of the multi-degree-of-freedom robot is the main research of this thesis,it will be a wide use on surface or under water work and the ship hanging goods.
本文主要研究多自由度机器人末端姿态稳定控制的问题，在水面及水下平台作业、船舶吊放货物等领域将有广泛的应用前景。
4) joint with multi-degrees of freedom
机器人多自由度关节
1.
The precise positioning system of joint with multi-degrees of freedom using traveling-wave ultrasonic motor is researched in the paper.
文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。
5) full automatic tower type parking equipment
塔式全自动立体停车库
1.
This paper outlines features and applications of different parking equipment,and details design calculation and selection of full automatic tower type parking equipment.
概述各种类型停车设备的特点、应用 ,具体介绍了塔式全自动立体停车库系统的各主要部分的设计计算、选型。
6) DOF mobile robot
3自由度移动机器人
1.
Since 3-DOF mobile robot can run on the planar surface freely, it possesses high flexibility and maneuverability.
3自由度移动机器人可以实现平面上的自由运动 ,具有很高的灵活性和机动性。
2.
On the premise of that 3-DOF mobile robot system is invertible, the paper provides an algorithm which can decouple the serious nonlinear and coupled 3-DOF system into three SISO (single input-single output) subsystems via NN ath-order inverse system method.
在证明了3自由度移动机器人系统具有可逆性的前提下,利用神经网络a-阶积分逆系统线性化解耦能力,将严重非线性及耦合的3自由度移动机器人系统解耦成3个SISO(single input-single output)的子系统,采用线性控制理论设计了路径跟踪控制器,实现了位置和方位的独立跟踪,同时提高了控制算法的实时性。
补充资料：卧式单轴、多轴自动半自动操作规程
适用机型：
1、 单轴自动车床：
CG110（1A10?），C1318（1A118），C1325（1A124），
C1336（1A136），A12，A20，A40。
2、 多轴自动、半自动车床：
C24·4（1240·4），C25·4，C2140·P4，C2150·4D，C2132·6D，C2132·6，
C24·6（1240·6），C2150·6D，C2216·6，BSA1/2 -4，1290，ANK135，
ANK155，1261M，1261?，1265·6，1265M·6，1240-0
一、认真执行《金属切削机床通用操作规程》有关规定。
二、认真执行下述有关补充规定：
（一） 工作前认真做到：
1、 检查分配轴及凸轮上的凸轮、撞块应完好无裂纹，安装正确，紧固牢靠。
2、 调正机床时，棒料、毛坯的夹紧，只准用手动不准用机动。
（二） 工作中认真做到：
1、 不准加工弯曲、未经冷拨和未经倒角的棒料。
2、 装料时须将料头对准夹头孔，轻轻击进。棒料长度一般以不超出料管200毫米左右为宜。
3、 四轴自动车床不准在第四工位上装料。六轴自动、半自动车床不准在第六工位上装料。
4、 保险键剪断时，就应查明原因，方准更换新键。
1、 单轴自动车床：
CG110（1A10?），C1318（1A118），C1325（1A124），
C1336（1A136），A12，A20，A40。
2、 多轴自动、半自动车床：
C24·4（1240·4），C25·4，C2140·P4，C2150·4D，C2132·6D，C2132·6，
C24·6（1240·6），C2150·6D，C2216·6，BSA1/2 -4，1290，ANK135，
ANK155，1261M，1261?，1265·6，1265M·6，1240-0
一、认真执行《金属切削机床通用操作规程》有关规定。
二、认真执行下述有关补充规定：
（一） 工作前认真做到：
1、 检查分配轴及凸轮上的凸轮、撞块应完好无裂纹，安装正确，紧固牢靠。
2、 调正机床时，棒料、毛坯的夹紧，只准用手动不准用机动。
（二） 工作中认真做到：
1、 不准加工弯曲、未经冷拨和未经倒角的棒料。
2、 装料时须将料头对准夹头孔，轻轻击进。棒料长度一般以不超出料管200毫米左右为宜。
3、 四轴自动车床不准在第四工位上装料。六轴自动、半自动车床不准在第六工位上装料。
4、 保险键剪断时，就应查明原因，方准更换新键。
说明：补充资料仅用于学习参考，请勿用于其它任何用途。
参考词条