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1)  variable structure control
滑模跟踪控制
2)  H∞ fuzzy tracking control
H∞模糊跟踪控制
1.
Based on these fuzzy models,considering the parametric uncertainties,a state-feedback H∞ fuzzy tracking control scheme is proposed to stabilize the complex large system.
提出将多机耦合电力系统的每个子系统由一系列T-S模糊逻辑模型逼近;基于模糊模型,考虑系统参数的摄动性,提出状态反馈H∞模糊跟踪控制方法,实现了参数摄动的非线性大系统的稳定跟踪控制;并将该控制器设计问题转化为线性矩阵不等式问题,用凸优化方法求解控制器的参数。
3)  Implicit mode l following control
隐模型跟踪控制
4)  explicit model-following control
显模型跟踪控制
1.
The pitch attitude control law was designed using explicit model-following control method based on contrary model according to the demand of ADS-33.
采用基于模型逆的显模型跟踪控制方法,借鉴ADS-33要求设计了舰载无人直升机俯仰姿态控制律,并进行了仿真验证,较好地解决了舰载无人直升机姿态控制的难题。
5)  H_∞fuzzy tracking control
H_∞模糊跟踪控制
6)  model following control
模型跟踪控制
1.
By means of Lyapunov function a model following controller was designed.
从研究转向特性的2自由度简化模型出发,推导出智能汽车转向的状态空间方程,据此构造了智能汽车转向的动力学模型,进而应用Lyapunov方程设计了模型跟踪控制器。
2.
By using the measurements of the attitude angle of the rigid central body and its velocity only,a kind of model following control law is presented.
推导了系统的非线性无穷维模型,设计了一种只利用中心刚体旋转角和角速度测量数据的模型跟踪控制方案,基于无穷维空间的LaSale不变原理,证明了相应闭环系统的渐近稳定性,并给出了物理实验结果验证所设计的控制算法的有效性。
3.
This paper considers the problem of model following control for a class of nonlinear descriptor systems which are composed by linear part and nonlinear part.
将被控对象设定成线性部分和非线性部分 ,提出了一种广义非线性系统模型跟踪控制的新方法 ,给出了非线性代数约束方程中包含控制输入时闭环系统具有唯一解的条件 ,证明了当非线性项满足范数条件以及相关的传递函数满足正实条件时 ,闭环系统的所有变量都是有界的 。
补充资料:采用滑模工艺建造钢筋混凝土烟囱


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参考词条