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1)  motion control algorithm
运动控制算法
2)  control arithmetic of inverse kinematics
运动学逆解控制算法
3)  computing control
运算控制
4)  motion control methods
运动控制方法
5)  active control
主动控制算法
1.
Algorithm and simulation for structural active control with function of attenuating earthquake;
具有地震抑制功能的结构主动控制算法与仿真分析
6)  semi-active control algorithm
半主动控制算法
1.
Study on seismic semi-active control algorithms for simply supported beam bridge;
简支梁桥减震半主动控制算法研究
2.
Improvement of the present semi-active control algorithm using MR damper;
磁流变阻尼器半主动控制算法的改进
3.
It is discussed the LQR semi-active control algorithms and calculation model of seismic response in the elevated highway bridge under the logitudinal forces,and numerical simulative calculation is carried out by Matlab program.
探讨了高架桥结构多自由度体系纵向地震反应LQR(LinearQuadraticRegulator)半主动控制算法以及计算模型,并利用Matlab语言编制的程序对其进行了数值仿真计算。
补充资料:V.E控制算法
分子式:
CAS号:

性质: 由沃格尔和埃德加(Vogel-Edgar)提出的算法,简称V.E控制算法。由于差拍控制、达林控制等算法是采用控制器与广义对象的零、极点相消来达到所需的闭环特性。因此,当对象具有跳动特性零点时,控制器就会含有这类跳动的极点。为了不发生这类零、极点相消,V.E控制算法提出让闭环脉冲传递函数保留这些有跳动特性的对象的零点,从而从根本上消除跳动现象占

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