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1)  electrohydraulic force control system
电液力控制系统
1.
There is a two rank oscillation factor in the numerator of transfer function because there exists flexible load in electrohydraulic force control system.
电液力控制系统中由于柔性负载的存在 ,传递函数的分子中通常含有一个振荡频率很低的二阶微分环节 ,这不仅严重影响系统的频宽 ,而且易使系统特性趋于振荡甚至不稳定 。
2)  Electro-hydraulic driving force control system
电液驱动力控制系统
3)  electro_hydraulic analog loading control system
被动式电液力控制系统
1.
The result of experimentation prove to improve the performance of inclined signal position disturbance and tracking evidently in term of being applied the method of optimal design to electro_hydraulic analog loading control system .
通过理论分析 ,结合仿真与试验 ,研究了多余力对被动式电液力控制系统的影响。
4)  hydraulic pressure force servomechanism
电液力伺服控制系统
5)  Electrohydraulic proportional force control system
电液比例施力控制系统
6)  Hydrodynamic Control System
液力控制系统
补充资料:继电控制系统
      利用具有继电特性的元件进行控制的自动控制系统。所谓继电特性是指在输入信号作用下输出仅为通、断等几个状态的特性。继电控制也称通断控制。例如,电炉温度调节中根据炉温是否超过规定值而断开或接通电源。这种只有通、断两个状态的控制又称双位式控制。对于继电控制型伺服系统,继电控制是指驱动电源的全部电压按照控制偏差值符号的正负,正向或反向地加到执行电动机上。为避免正反向之间的持续振荡,在正向和反向之间常设置一个死区。继电控制中使用的元件并不限于电磁式继电器,也可用别的手段来实现继电特性。例如,在双位式温度调节中,常采用双金属片作为敏感元件,温度变化时双金属片因两部分金属的膨胀系数不同而弯曲变形,接通或断开触点。其他如液压和气动阀等也是具有继电特性的元件。继电控制系统的主要分析方法有相平面法和描述函数法。
  
  继电控制系统的主要优点是控制装置比较简单。对于同样的功率,继电控制装置的重量和体积在各类控制系统中几乎是最小的,所以广泛应用于飞行控制。在最速控制系统和最省燃料控制系统中,控制规律也可采用继电特性来实现。继电控制系统的主要缺点是控制的非线性。改善的方法是使继电系统线性化,通过改变继电控制的非线性特性使系统具有近似的线性特性。几乎所有的继电伺服系统都是线性化的继电系统。线性化有振荡线性化和利用反馈达到线性化两种方法。
  
  ① 振荡线性化 在继电系统上外加强迫的高频振荡信号,使继电器的等效特性呈现为线性特性。强迫振荡还有利于克服输出机构的静摩擦力。对于系统的输出,强迫的高频振荡只引起很小的影响,通常可以忽略。
  
  ② 利用反馈使继电器在滑动工作状态下工作 当继电器接通时,同时接通反馈电路使继电器输入端加入负向电压,来抵消输入信号的作用,使继电器释放。继电器释放后,反馈电压消失,继电器重新吸上。这样不断地接通和释放,使继电系统的输出近似地跟踪输入信号的变化。继电器的这种工作状态称滑动工作状态。在滑动工作状态下,系统具有近似的线性特性。飞行控制中自动驾驶仪的伺服机构大多采用这种原理。
  

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